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王睿: 作品数：25 被引量：38H指数：3; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术经济管理石油与天然气工程更多>>

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基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法及装置: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括：构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理...; 程德强郑珍王睿张媛媛刘海郭星歌刘洋张佳琳邓杰; 文献传递

一种媒体视频服务器: 本发明提供一种媒体视频服务器，包括：用于根据网络等级调整自身的编码率、图像分辨率后进行编码、稳像的嵌入式模块；用于根据编码完成指令，将从外界采集的视频图像发送至嵌入式模块的CCD传感器；将来自外部局域网的客户请求转发至嵌...; 程德强郭保文李硕刘海王睿郭星歌郭星歌; 文献传递

一种用于图像特征提取的改进ORB-SLAM算法被引量：15: 2019年; 针对复杂室内环境下视觉SLAM定位存在实时性差、轨迹漂移等问题,本文提出了一种基于图像特征提取方法的ORBSLAM算法。该算法在前端中提高图像特征检测与匹配的效率和精度,引入闭环检测策略优化相机位姿轨迹,提高定位精度。以不同来源图像对比分析不同特征提取算法SIFT、SURF、ORB的有效性,运用该算法估计机器人运动轨迹,与真实轨迹相对位姿误差为0.144 8 m,试验表明所提出的方法切实可行,具有较高的稳健性。; 张良桥陈国良许晓东连达军王睿; 关键词：位姿估计

单目视觉SLAM关键技术研究: 在万物互联的发展趋势下，无人运载系统在航空航天、武器制造、数据采集、工业加工等领域发挥着越来越重要的作用，同步定位与制图技术是无人运载体发挥作用的重要基础。视觉传感器作为存在最广泛的传感器，在信息收集方面有着无可比拟的优...; 王睿; 关键词：视觉测量

一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法: 本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法，用户仅使用智能终端就能定位，利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据，不需要额外布设设备和定位设备，价格低廉，定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位...; 陈国良张超曹晓祥王睿; 文献传递

单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定被引量：3: 2019年; 针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算法解算视觉位移尺度信息,在导航阶段将视觉信息输出的状态量通过尺度旋转变换后作为观测量进行卡尔曼滤波。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果证明,所设计的视觉惯导组合导航系统在提升处理效率的同时,全过程均方根误差比单一同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统下降了17.1%。; 王睿陈国良陈国良曹晓祥张超; 关键词：视觉定位惯性导航组合导航

自适应K值及指纹库扩充的WLAN室内定位方法被引量：6: 2020年; 针对细粒度指纹库构建耗时、邻近点误匹配等突出问题,为提升细粒度指纹库构建效率,该文提出了一种基于克里金插值算法的可靠接入点指纹点扩充方法。该方法在稀疏采样基础上完成细粒度指纹库自动扩充,获得丰富指纹样本。对于WKNN匹配算法中临近点误匹配和固定K值适应能力较弱等问题,提出一种改进的LWKNN算法,通过引入离群点探测剔除误匹配参考点,自适应获得动态K值,提高了参考点选取的准确性。经验证,提出的指纹库自动扩充方法及改进的LWKNN算法,在建库效率、定位稳定性和精度上均有显著提升。; 王轩陈国良陈国良杨梦怡王睿; 关键词：WIFI 克里金

中国县域数字乡村发展的空间格局及驱动因素研究: 2024年; 基于北京大学新农村发展研究院公布的2018年中国1880个县域数字乡村指数数据,采用探索性空间数据分析、冷热点分析和地理探测器等方法,考察中国县域数字乡村发展的空间格局及其驱动因素。结果表明:1)中国县域数字乡村发展水平呈现明显的“梯度化”特征,数字乡村发展水平由东部向西部逐渐递减,数字乡村在长三角地区呈“片状分布”,而在西部地区和东北地区呈“点状分布”。2)中国县域数字乡村发展呈现明显的空间集聚特征,在经济发展水平较高、网络基础设施较为完善的长三角地区形成“高-高”集聚。数字乡村发展呈现次热点区和热点区围绕高热点区集聚的“中心-外围”结构形态。在热点区与冷点区之间形成“T”字形狭长地带,将热点区与冷点区分隔开。3)中国县域数字乡村发展的总体基尼系数为0.0359,其中数字乡村的区域间差距是数字乡村发展总体差异的主要来源。4)产业经济、人口教育、财政金融和基础设施的空间分异特征对数字乡村空间分布具有较强的影响。; 刘传明王睿王睿; 关键词：数字乡村县域空间分异

一种高硫石油焦高效脱硫工艺: 本发明公开了一种高硫石油焦高效脱硫工艺，具体为光催化协同微生物对石油焦进行脱硫，属于石油焦清洁生产领域。本发明发明内容包括利用掺铁二氧化钛光催化薄膜对高硫石油焦进行光催化氧化预处理和石油焦生物脱硫两个方面。具体步骤如下：...; 肖雷姚菁华胡晓宇王睿

基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法: 本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括：步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体，并以此获取获取全局运动矢量；步骤2、采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动...; 程德强王睿郭政徐祖倩刘海张国鹏丁丁