王海涛
- 作品数：290 被引量：204H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 二氧化氯氧化脱硝及其反应动力学试验研究
- 目前，我国氮氧化物污染问题呈现出加剧的趋势。煤炭燃烧是氮氧化物主要来源之一，而作为燃煤大户之一的工业锅炉NOx年排放量接近200万吨，开发一种经济高效、适合我国中小型燃煤锅炉的烟气脱硝技术十分必要。本文通过对亚硫酸根离子...
- 王海涛
- 关键词：燃煤锅炉二氧化氯反应动力学
- 直升机水下逃生训练技术及其装置
- 直升机的事故率比固定翼飞机高,其海难事故尤为突出.由于直升机重心较高极易发生翻转,浸没水中的直升机将机上人员困住并使其迷失方向,最终使人员窒息.因此对于涉水飞行人员进行必要的水下逃生培训,使其正确掌握水下逃生步骤和水上自...
- 潘涛王海涛熊伟
- 关键词：海难救助直升机设备选型
- 一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架
- 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压...
- 度红望王默王稳超熊伟王海涛孙长乐关广丰马文琦王志文
- 直升机救助模拟训练系统
- 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟...
- 熊伟王海涛王祖温李炯弓永军关广丰孙长乐
- 文献传递
- 一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法
- 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号y<Sub>f</Sub>；计算冗余力补偿信号x<Sub>f</Sub>；得...
- 关广丰徐显桩沈如涛熊伟王海涛马文琦
- 文献传递
- 一种基于梁-桁架结构的气胀式海上撤离滑梯
- 本发明提供一种基于梁‑桁架结构的气胀式海上撤离滑梯，包括滑道以及由气囊在充气后形成的梁和桁架；所述滑梯呈三棱柱形，所述滑梯包括三组所述梁，所述滑梯的每一条棱处分别设置一组所述梁，位于顶部的所述梁与位于底部的两组所述梁之间...
- 孙长乐刘明志熊伟王海涛马文琦关广丰度红望王志文薛厚庆杨继臣胡昊姜新齐葛仕昊
- 文献传递
- 一种可用于多种海况的小型双体救助船
- 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板...
- 熊伟李炯王海涛度红望王志文李杨白雪松强兆锋罗宝顺朱茂坤
- 新型节能气驱气体增压器的研究
- 分析了现有气驱气体增压器结构和工作特点,得出了现有增压器结构在节能方面的不足.在此基础上,提出了一种新型的节能结构.对此种新型结构进行了样机设计,并与现有增压器在不同工况下进行了对比试验,验证了新型结构的可靠性和节能效果...
- 王旭王海涛熊伟
- 关键词：节能
- 随机振动功率谱再现自适应控制算法研究被引量：8
- 2011年
- 为提高电液随机振动实验的控制精度,提出一种基于Kalman滤波器的随机振动功率谱再现实时自适应控制方法。基于参考谱的信息设计FIR滤波器,通过对白噪声信号的滤波生成时域驱动信号。采用Kalman自适应滤波器实时跟踪振动实验系统的阻抗特性,并基于自适应逆控制方法对系统的输入信号进行滤波修正,使得系统的响应信号能够高精度再现时域驱动信号,进而实现参考谱的高精度再现。功率谱再现实验验证了算法的有效性。
- 关广丰王海涛熊伟
- 关键词：振动控制功率谱密度FIR滤波器KALMAN滤波器
- 气动力反馈数据手套设计与验证被引量：4
- 2012年
- 针对目前面向大型复杂机电产品的虚拟装配环境中力反馈装置所能提供的触觉力偏小的问题,提出一种基于微型低摩擦气缸的内置式力反馈数据手套.首先介绍了手套结构及其工作原理;然后搭建了实验系统,基于牛顿迭代法进行运动学方程组求解,验证了手套的角度测量和力反馈功能;最后开发了手套的人机交互控制系统,采用D-H理论来描述虚拟手的空间位置,基于虚拟墙的弹簧-质点模型计算虚拟力.实验结果表明,所设计的数据手套可实现大触觉力的反馈,满足虚拟装配系统虚拟抓取的需求.
- 王海涛度红望熊伟王祖温
- 关键词：虚拟装配力反馈数据手套
