王明超
- 作品数:25 被引量:48H指数:4
- 供职机构:无锡工艺职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种适用于低速无线传感器网络的LR-MAC机制研究被引量:1
- 2012年
- 针对节点数量增加时无线传感器网络会产生数据包冲突增加和饱和吞吐量下降等问题,提出一种新的适用于低速无线传感器网络的LR-MAC机制.该法采取当站点成功发送数据后,先进行一段时间的退避再参与信道竞争的措施来对L-MAC机制进行改进.仿真结果表明,当网络规模发生变化时,LR-MAC在性能上明显优于L-MAC.
- 王明超
- 关键词:无线传感器网络饱和吞吐量马尔可夫链模型
- 基于数据包重传的802.11 DCF区分服务机制被引量:1
- 2011年
- 针对IEEE 802.11 DCF不能为实时业务提供服务质量(QoS)保证,提出了一种基于数据包重传的区分服务机制。该机制通过对不同优先级的数据流采用不同的重传机制和重传次数,实现饱和吞吐量、饱和时延和分组丢弃概率的相对区分。然后采用二维Markov Chain模型对该机制进行数学分析与评价。数学分析表明,该机制能够有效支持区分服务,并且能够显著提高系统饱和吞吐量,获得更好的性能。
- 徐颖白光伟王明超
- 关键词:DCF服务质量饱和吞吐量
- 数控机床与机器人一体化车间多目标优化布局被引量:4
- 2020年
- 为降低一体化生产车间的物流运输费用和减少设备占用面积,提出了组合变异多种群遗传算法的设备布局优化方法。对数控机床与机器人的一体化车间设备布局问题进行了抽象,以物流费用最少和占用面积最小为目标,建立了车间设备布局问题的优化模型。根据交叉和变异参数对算法的影响,通过设置不同算法参数实现不同搜索策略倾向;为了深化局部搜索能力,给出了随机数调节的组合变异策略,从而提出了组合变异多种群遗传算法的模型求解方法。经验证,组合变异多种群遗传算法的搜索能力强于标准遗传算法;加入机器人后,工件物流费用减少了15.85%,对设备的包络长度减少了6.64%,说明了机器人加入生产车间的经济性与合理性。
- 王明超周明康
- 关键词:机器人多种群遗传算法
- 船舶无线传感网络节点数据的采集方法研究被引量:5
- 2018年
- 通过对船舶无线传感网络节点数据,进行船舶无线传感组网设计,提高对船舶运行状态的分析和监测能力,提出一种基于量化融合跟踪和多线程总线调度的船舶无线传感网络节点数据的采集方法。进行船舶无线传感网络的路由拓扑结构设计,进行网络节点的最优分布路由控制和定位。在传感器节点优化定位算法设计的基础上,进行数据采集系统的硬件设计,采用32位数据总线进行船舶无线传感数据的高速捕获和总线传输,在FIFO RAM缓冲区采用连续脉冲冲激方法进行数据激发,将采集的数据存储在SCSI数据硬盘和局部总线中,实现数据实时调度和分析。测试结果表明,该采集方法能有效实现船舶无线传感网络节点数据的多线程多通道采集,数据检测和输出的准确性和实时性较好。
- 王明超
- 关键词:船舶无线传感网络数据采集多线程总线传输
- 一种新的802.15.4 CSMA/CA信道接入机制
- 2012年
- 为了提高IEEE 802.15.4信道接入机制的性能,文中提出一种全新并且准确的马尔科夫链模型,该模型在原有基本模型的基础上加入了基于空闲状态的建模。根据马尔科夫链的基本准则推导出了稳态分布概率,并且得出饱和吞吐量的公式。数学分析结果表明,新机制的性能明显优于基本MAC机制。
- 王明超
- 关键词:IEEE802饱和吞吐量马尔可夫链模型
- 基于PLC智能充电器方案的设计被引量:1
- 2018年
- 在现有充电器存在许多不足问题的基础上,像充电器的使用范围比较小,充电时间比较长,充电的效率低和充电的方式简单等,该文利用PLC单片机操作方便使用灵活的优势,让它可以对大多数电池进行充电,从而有效的减低了成本,实现了便捷的管理,达到了设计目的。
- 王明超
- 关键词:充电器PLC单片机
- 基于无线传感器网络的船舶信息采集系统设计被引量:4
- 2018年
- 传统信息采集系统通过不定点定位进行船舶信息采集,受到磁干扰影响,信息采集频率较低,并出现了信息采集效果较差的问题,为了解决该问题,提出了基于无线传感器网络的船舶信息采集系统设计。根据硬件结构,在目标范围内随机分布节点,以此进行传感器组网,以AT82RM7500微处理器为核心,设计传感器网关结构,并将有效数据存储到管理控制中心数据库之中。通过无线传感网络节点设计添加船舶适用的电源能量单元,保证系统不受到磁干扰而独立完成信息采集。运用低功耗ZigBee传感器组网协议,调节节点激活时间,根据信息采集函数,施行节点加入策略,保证信息采集的可靠性,由此完成信息采集系统设计。通过实验结果可知,该系统最高采集效果可达到95%,为未来海洋资源管理提供思路。
- 王明超
- 关键词:无线传感器网络信息采集
- 机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法被引量:3
- 2021年
- 为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。
- 王明超
- 关键词:机器人导航
- 基于Android系统的新浪微博客户端的设计与实现
- 2012年
- 该系统基于Android移动开发平台,使用Java语言开发,使系统具有良好的平台移植性和可扩展性。新浪微博An droid SDK为第三方微博应用提供了文档易用的微博API调用服务,使第三方微博客户端无需了解复杂的验证和API调用过程,就可以实现分享文字或者多媒体信息到新浪微博。本系统包括四个模块:应用程序登录模块,主界面显示模块,微博浏览模块,用户模块。在登录模块,用户可以使用授权配置和用户注册并且登录系统。
- 王明超
- 基于最小竞争窗口动态调整的802.11 DCF改进算法被引量:1
- 2011年
- 为提高IEEE 802.11 DCF的性能,在现有协议S-DCF的基础上,通过改进最优发送概率τ的算法,提出了一种新的基于最小竞争窗口的信道接入机制(PPT-DCF).该算法根据网络规模,通过动态调整将竞争窗口加倍和重置的概率使无线网的性能达到最优.利用Markov链PPT-DCF进行数学建模和理论分析,结果表明,当网络规模发生变化时,PPT-DCF在性能上明显优于S-DCF.
- 王明超
- 关键词:分布式协调功能饱和吞吐量