2025年4月10日
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王昌凌
作品数:
5
被引量:40
H指数:1
供职机构:
香港中文大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘永进
清华大学
王秀杰
中国科学院遗传与发育生物学研究...
刘永进
清华大学信息科学技术学院计算机...
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刘永进
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三维生物打印系统和方法
提供了三维生物打印的系统和方法。该方法可以包括使用打印机头将生墨水液滴沉积在基材的打印表面上。所述打印表面浸入液体中。所述生物墨水滴与所述打印表面之间的第一相互作用促使所述生物墨水液滴附着到所述打表面上,所述生物墨水液滴...
王秀杰
王昌凌
刘永进
张泽宇
史庆庆
文献传递
将三维曲面展平为二维片的方法
公开了用于将三维曲面展平为二维片的方法。在一个实施方式中,该方法由以下步骤实现:由所述三维曲面的曲面片上的特征曲线构造多个线曲片,其中每个所述特征曲线均包括多个线节点;计算已构造的线曲片的每个所述线节点的最佳二维角;基于...
王昌凌
文献传递
三维生物打印系统和方法
提供了三维生物打印的系统和方法。该方法可以包括使用打印机头将生物墨水液滴沉积在基材的打印表面上。所述打印表面浸入液体中。所述生物墨水液滴与所述打印表面之间的第一相互作用促使所述生物墨水液滴附着到所述打印表面上,所述生物墨...
王秀杰
王昌凌
刘永进
张泽宇
史庆庆
多自由度3D打印技术研究进展综述
被引量:40
2019年
3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.
吴陈铭
戴澄恺
王昌凌
刘永进
关键词:
3D打印
增材制造
将三维曲面展平为二维片的方法
公开了用于将三维曲面展平为二维片的方法。在一个实施方式中,该方法由以下步骤实现:由所述三维曲面的曲面片上的特征曲线构造多个线曲片,其中每个所述特征曲线均包括多个线节点;计算已构造的线曲片的每个所述线节点的最佳二维角;基于...
王昌凌
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