王志文
- 作品数：81 被引量：285H指数：6
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 就职演讲中认知动词“Believe”和“Think”的交际功能研究
- 在政治生活中，政治代言人发表演讲早已司空见惯，作为政治演讲一种不可或缺的体裁，就职演讲在政治生活中发挥着极其重要的作用。当今社会，各国政治生活以民主与自由为主题，各国民众的政治意识不断增强。时下的政治家们在很大程度上依靠...
- 王志文
- 关键词：就职演讲交际功能
- 文献传递
- 利用指数损失因子提高长短期记忆网络轨迹预测精度的方法
- 2023年
- 长短期记忆(LSTM)网络在车辆轨迹预测任务中取得了一定的成效.然而,LSTM网络预测时会引入累积误差,导致轨迹预测的精度随预测时间逐渐降低.如何减小LSTM网络在轨迹预测过程中的累积误差是一个关键性问题.为解决此问题,使用随预测时间增长的指数函数对平滑的L1损失函数进行加权来降低累积误差,使模型能更加准确地预测出车辆的未来轨迹.为验证此方法的有效性,以长短期记忆网络编码器解码器模型为基础,在美国交通部下一代仿真计划(NGSIM)采集的US-101和I-80数据集上进行验证.结果表明,与近年来的深度学习方法相比,本文提出的轨迹预测方法0.2 s时刻平均误差从0.3320 m降低到0.1032 m,且5 s时刻平均误差由原来的7.7168 m降为6.6243 m,总体上比原来降低了14.16%,有效减小了累积误差.
- 张彤王志文卢延荣孙洪涛
- 关键词：自动驾驶轨迹预测
- 不确定系统中基于离散事件触发的输出反馈控制
- 本文针对不确定网络控制系统,研究了基于离散事件触发的输出反馈控制问题。考虑系统中状态信息难以全部测量的实际情况,分别设计了具有动态补偿功能的输出反馈控制和基于观测器的状态反馈控制;进而,利用Lyapunov-Krasov...
- 王志文杨雪琴赵莹
- 文献传递
- 量化网络控制系统的能控性与能观性
- 2008年
- 将网络引入控制系统不可避免地引起很多新的问题,传统意义下的系统能控性与能观性在应用到网络化系统时必须重新考虑.针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,研究网络控制系统的基本问题.定义量化网络控制系统的能控性与能观性,给出系统能控和能观的充分条件,指出量化网络控制系统的能控性与能观性取决于量化阶距的选取.
- 高林学王志文骆东松
- 关键词：网络控制系统能控性能观性
- 网络化控制系统的离散二次型最优控制
- 针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的数学模型;然后,通过对连续的二次型性能指标函数离散化,推导了具有时延的单采样和多速率模型对应的二...
- 王志文高红红赵莹
- 关键词：网络化控制系统最优控制二次型性能指标
- 文献传递
- 一种适用于绞车制动的永磁涡流刹车及绞车制动系统
- 本发明具体涉及一种适用于绞车制动的永磁涡流刹车及绞车制动系统，包括传动轴，所述传动轴上包括转子安装轴段和定子安装轴段，所述转子安装轴段与转子组件连接，所述定子安装轴段与定子组件连接，所述转子组件可相对于定子组件转动，所述...
- 王志文张力马晓婧张新迪
- 拒绝服务攻击下CPS事件触发广义预测控制
- 本文针对传感器到控制器通信信道上存在拒绝服务攻击（DoS攻击）的信息物理系统,研究其安全控制问题。首先,基于系统的定周期采样策略,设计了事件触发的通信策略,以减少通信资源的占用;同时,为降低DoS攻击给系统带来的不良影响...
- 王志文刘伟
- 关键词：广义预测控制
- 文献传递
- 面向物联网的网络控制系统研究简述被引量：5
- 2015年
- 在简述了物联网和网络控制系统的概念及应用基础上,从体系结构上比较了二者的对应层级关系,从内容上分析了物联网环境下网络控制系统研究涉及的关键技术,最后对全文做了简要总结并给出了面向物联网的网络控制系统可能的研究方向。
- 孙洪涛王志文张新国
- 关键词：网络控制系统物联网自动化信息处理
- 执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制
- 2023年
- 针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分型滑模安全控制策略,通过选取合适的Lyapunov函数,推导出发生执行器攻击情形下AUV路径跟踪控制的稳定性和前轮转角控制增益。进一步,通过结合模糊控制规则设计了可自适应调节的切换项增益,利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真实验平台验证所提控制策略的有效性。结果表明:相较于执行器攻击下,车速为72 km/h,在单移线和双移线2种工况下,路径跟踪最大误差分别减少5.6%、6.2%,方向盘转角减少73.9%、75.4%,质心侧偏角减少249.9%、213.9%。该控制策略能够增加AUV路径跟踪过程中的鲁棒性,保证良好的路径跟踪性能。
- 孙洪涛王晨赵庆堂王志文
- 关键词：滑模控制模糊控制
- 面向无线认知协作中继网络中的能谱效率研究
- 随着无线通信技术的飞速发展,无线通信网络小区的边缘用户受其建筑物遮挡等环境影响通信质量,通过采用协作中继技术提高小区边缘用户通信服务质量,但随之而来的是频谱资源短缺和能耗过高的两重考验。在常规的无线通信网络中引入无主动供...
- 王志文
- 关键词：凸优化
