您的位置： 专家智库 > >

王宏玉

作品数：134 被引量：34H指数：4
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 126篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 61篇机器人
  • 17篇传感
  • 15篇电机
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 11篇图像
  • 7篇移动机器人
  • 7篇驱动器
  • 7篇关节
  • 6篇动力单元
  • 6篇机器人控制
  • 6篇机械手
  • 5篇弹簧
  • 5篇摄像
  • 5篇最优控制
  • 5篇控制机
  • 5篇控制器
  • 5篇控制系统
  • 4篇底座
  • 4篇电机驱动

机构

  • 134篇沈阳新松机器...
  • 6篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇中国家用电器...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇广州赛宝认证...
  • 1篇中国科学院重...
  • 1篇机械工业仪器...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇哈工大机器人...
  • 1篇苏州苏相机器...
  • 1篇中国科学院控...
  • 1篇芜湖赛宝机器...
  • 1篇华测检测认证...
  • 1篇深圳市优必选...
  • 1篇科沃斯商用机...
  • 1篇科大讯飞股份...
  • 1篇重庆鲁班机器...

作者

  • 134篇王宏玉
  • 70篇徐方
  • 40篇邹风山
  • 37篇曲道奎
  • 31篇刘世昌
  • 23篇宋吉来
  • 19篇杨奇峰
  • 14篇李学威
  • 12篇边弘晔
  • 12篇陈廷辉
  • 12篇姜楠
  • 11篇张彦超
  • 9篇李颖
  • 7篇何书龙
  • 7篇李邦宇
  • 7篇王晓东
  • 7篇祁迹
  • 6篇刘晓帆
  • 6篇孙秉斌
  • 5篇王宇卓

传媒

  • 2篇物流技术与应...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 5篇2022
  • 14篇2021
  • 26篇2020
  • 44篇2019
  • 15篇2018
  • 27篇2017
  • 2篇2007
  • 1篇2003
共 134 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种网约车安全预警系统
本发明提供了一种网约车安全预警系统，包括安装于网约车内的前端主机，接收所述前端主机数据的预警管理平台，接收所述预警管理平台数据的警方联动平台；所述前端主机包括拾音器、音频预处理器、核心处理器、定位模块、防拆模块、网络模块...
王海鹏王宏玉王晓东陈烁卢裕高多
文献传递
基于二维码的室内移动机器人定位装置及方法
本发明涉及移动机器人室定位技术领域，具体公开一种基于二维码的室内移动机器人定位装置，该装置包括以下模块：固定于指定位置的二维码二维码、用于采集所述二维码图像的图像采集单元、用于在黑暗条件下给图像采集单元补光的补光单元、方...
曲道奎王宏玉徐方宋健刘晓帆姜彬田雪咏
文献传递
一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法
本发明涉及一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法，系统包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；传感器模块连接数据采集模块，数据采集模块和电机驱动模块分别连接到RC主控制器模块；传感器模块用...
周楠曲道奎徐方王宏玉陈廷辉张鹏
文献传递
机器人相对位姿估计方法
本发明涉及机器人视觉技术领域，尤其涉及一种机器人相对位姿估计方法，具体为：在场景中设置指定类型的二维码标识，对单目近红外摄像头采集的包含有二维码标识的场景图像做自适应的二值化处理，定位二维码中所有探测图形上的指定位置和所...
王宏玉徐方曲道奎宋健李邦宇刘晓帆
文献传递
一种履带车用模块化驱动组件及履带车
本实用新型提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥...
曲道奎邹风山刘利军徐方王宏玉胡金涛
文献传递
一种检测跌倒的方法和装置
本发明公开了一种检测跌倒的方法和装置，所述方法通过水平推力检测单元和垂直压力检测单元分别检测作用于把手水平方向和垂直方向上的压力，并在检测到的推力大于预设阈值时，判断当前动力单元的瞬时加速度是否大于第三预设阈值，若是则判...
王宏玉徐方邹风山郭冰杨奇峰刘世昌
工业机器人物料抓取中工件的定位识别系统及方法
本发明涉及计算机视觉跟踪技术领域，具体公开一种工业机器人物料抓取中工件的定位识别系统，包括人工标志模块，所述人工标志为分别对称设置于工件放置区域四个顶角的多边形，用于标记工件的位置；图像采集模块，用于采集工件放置区域的图...
徐方王宏玉姜楠赵彬潘鑫张涛
文献传递
一种行走底盘机构及机器人
本发明提供的行走底盘机构，回转电机制动时，通过分别控制两个驱动轮同速同向运行，实现底盘机构的向前或向后行走；回转电机制动时，控制两个驱动轮的差速同向运行，实现底盘机构的转弯；回转电机制动时，控制两个驱动轮同速反向运行，实...
王宏玉徐方徐峰边弘晔李学威栾显晔
文献传递
一种基于动力学系统的机器人安全控制方法及系统
本发明公开了一种基于动力学系统的机器人安全控制方法及装置，具体为：根据机器人的关节结构构建机器人动力学模型；采集整个机器人所需要的信号，所述信号包括关节力矩信号、角度与角速度信号、电机电流信号；根据最小二乘法辨识出患者佩...
王宏玉徐方邹风山唐冲孙秉斌姜铁程
文献传递
一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人
本发明公开了一种机器人控制系统。该机器人控制系统包括：主控制器板、运动控制及传感器板、电机驱动板、传感器模块、供电电源模块、麦克风阵列和降噪板、扬声器及功放板以及摄像头模块；所述传感器模块用于传感器信息采集，并与所述运动...
宋宇宁王宏玉邹风山刘世昌姜淇朱洪彪
文献传递
全选 清除 导出
共14页<12345678910>
聚类工具0