王刚
- 作品数：18 被引量：59H指数：5
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法被引量：5
- 2019年
- 针对提高快递包裹的分拣效率和识别准确率,提出了一种基于深度神经网络复杂场景下的机器人拣选方法.首先,提出一种改进的目标检测算法,通过将多层浅层特征图与最终的特征图进行融合,提取更加细节的特征,以提升识别的速度与精度;其次,提出了一种基于关键点的级联卷积最优拣选位置检测网络模型,对包裹最优拣选位置进行实时预测估计;最后,结合目标包裹最优拣选框与场景的深度信息和基于三维信息的目标姿态估计算法实现机器人拣选,并通过实验验证了该方法的有效性.
- 韩兴刘晓平王刚韩松
- 线性插值信道估计中导频间隔的最优化设计
- 本文以线性插值信道估计方法为例,研究在LAS/CDMA系统中插值信道估计中导频间隔的大小对信道估计性能的影响.根据衰落信道的相关特性和线性插值方法的噪声累积平均特性,给出了导频间隔的最优设计方法,并通过在ITU-VA信道...
- 董江波王刚李道本
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的自动导引运输车全局路径规划方法研究被引量：14
- 2018年
- 针对自动导引运输车(AGV)全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了基于改进蚁群算法的AGV全局路径规划方法。首先,运用MAKLINK图论法构建了具有障碍物的环境模型,作为路径规划的基础;其次,改进的蚁群算法中融合了动态权重目标导向原理,设计了一种新的启发式函数,提高了其选择距离目标点更近的可选节点的概率,减小了AGV对非最短路径的选择概率;然后,采用动态调整信息素挥发系数策略进行了信息素更新,提高了算法的搜索效率;最后,将改进蚁群算法与传统蚁群算法进行了仿真实验对比。研究结果表明:与传统蚁群算法相比较,改进措施可使收敛速度提升近一倍,路径规划效率显著提高。
- 梁建刚刘晓平王刚韩松
- 关键词：蚁群算法路径规划
- LR算法在MIMO-LAS-CDMA系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 在多入多出系统中,使用减格算法进行信号检测,如果结合多用户检测算法可以达到接近极大似然检测的性能。为了达到这个目的,给定多入多出系统的信道矩阵需要转化成一个正交的矩阵,以减小或消除信号检测过程中常规迫零算法对噪声的放大作用。为此,将减格算法与常规迫零检测算法结合,分析和仿真了接收机中使用减格辅助的迫零算法在M IMO-LAS-CDMA系统中的性能。仿真结果显示,使用这个新算法在复杂度开销增加不大的情况下,性能上超过了使用迫零算法接收机的系统。
- 张庆荣王刚孙宇昊李道本
- 关键词：码分多址迫零
- 线性插值信道估计中导频间隔的最优化设计被引量：5
- 2004年
- 本文以线性插值信道估计方法为例,研究在LAS CDMA系统中插值信道估计中导频间隔的大小对信道估计性能的影响.根据衰落信道的相关特性和线性插值方法的噪声累积平均特性,给出了导频间隔的最优设计方法,并通过在ITU VA信道下的COSSAP仿真验证了所述设计方法的可行性和正确性.最后在大量仿真的基础上给出了最优导频间隔的经验值作为工程设计中的参考.
- 董江波王刚李道本
- 一种新的连续导频信道估计方法在LAS-CDMA系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 在下行链路中,通常用连续导频方法来进行信道估计.相比传统CDMA系统,LAS-CDMA系统中的LS扩频码具有理想的自相关特性和存在零相关窗(IFW:interferencefreewindow)的互相关特性.因此,当用连续导频方法进行信道估计时,估计的误差主要是由噪声引起的.为了抑制噪声的影响,本文提出了一种结合回归(regression)算法的新连续导频信道估计方法.在ITU-VA信道模型下,我们仿真了不同车速时采用新型信道估计方法的LAS-CDMA系统的BER(biterrorrate)性能.仿真结果表明,这种新方法由于提高了信道估计的准确度从而大大改善了系统的性能.
- 王刚李永会董江波李道本
- 关键词：信道估计
- 基于改进遗传算法的移动机械臂拣选路径优化被引量：15
- 2020年
- 传统移动机械臂路径规划算法没有根据抓取点分布情况对工位点坐标进行优化,效率低,对此,提出了一种基于改进遗传算法的移动机械臂拣选路径优化方法.通过对拣选物品位置的分析,建立单个工位点上移动机械臂分拣路径模型和多工位点的旅行商(TSP)问题模型,运用改进的遗传算法,在工作空间内对各个工位点的位置坐标寻优,规划出移动机械臂抓取的最短路径和多工位点间移动的最短路径.实验结果表明,与传统遗传算法可能,运用改进的等级进化选择算子和最优近邻交叉算子,遗传算法的收敛速度提高了46.15%,路径缩短了45.99%,系统运行时间减少了25.80%,提高了系统效率.
- 王怀江刘晓平王刚韩松
- 关键词：移动机械臂路径规划遗传算法
- 减格算法在LASMAX系统中的性能分析被引量：1
- 2005年
- 将减格(LR)算法与常规迫零(ZF)算法结合,应用到具有丰富多径的码分多址(CDMA)移动通信环境中.分析和仿真了LR辅助的ZF(LR-ZF)算法在1个具体系统LASMAX中的性能,结果显示这个新算法在运算复杂度开销增加不大的情况下,仍然能够很大程度地改善系统性能,特别是在高信噪比的情况下.因此,LR算法在移动多径环境中仍然可以用来提高系统的性能.
- 张庆荣王刚孙宇昊李道本
- 关键词：微波接入码分多址多入多出迫零
- 基于ARM7和GSM的短信息家电远程控制系统设计
- 2008年
- 将最新的ARM技术与成熟的GSM通信技术结合起来,实现了以ARM7为核心的控制板和无线通讯模块SIM300C以及继电器的连接,然后移植嵌入式操作系统μC/OSII,编写驱动程序和应用程序,实现家电状态的远程查询与控制.
- 张凤英王刚
- 关键词：GSM远程控制短信息
- CDMA系统中对应于线性插值信道估计的最佳扩频因子
- 2003年
- 线性插值信道估计是一种适用于CDMA系统的简单而有效的信道估计方法。这种方法的性能受到信道的时变特性和接收机端噪声的影响。本文通过研究发现，在插值密度相同的情况下，导频符号信道估计克服噪声的能力和扩频增益(SE，spreading factor)成正比，而线性插值的跟踪时变信道的能力和扩频增益成反比。这样，在信道的变化剧烈程度一定的情况下，必然有使估计性能达到最优的最佳扩频因子。本文考查了在采用线性插值信道估计的CDMA系统中，当插值密度和车速一定时，不同扩频因子带来的系统的性能差别。仿真结果表明，对于给定车速，系统存在着最佳扩频因子，并且随着车速的变化而不同。
- 王刚董江波李道本
- 关键词：线性插值CDMA信道估计
