王保成
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 航空弹药PID+自适应控制系统设计被引量：1
- 2004年
- 针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。该方案采用合理的自适应律,对稳定回路的反馈控制参数进行在线调整,使系统的动态性能和稳态精度满足设计要求。数学仿真表明,在简化模型基础上设计的 PID+自适应控制器,可以应用于非线性复杂弹体的制导与控制系统中。
- 刘敏王保成刘藻珍
- 关键词：航空弹药PID自适应控制制导系统
- 制导航空弹药模糊变结构制导律的设计被引量：2
- 2005年
- 为了使航空弹药具有攻击大型地面静止目标的能力,将其组合导航系统实时传输的位置和速度信息进行坐标转换,根据转换的信息建立弹体与目标的相对运动模型.应用变结构控制理论,引入模糊规则自适应地调整趋近律,设计了制导律.仿真表明在各种干扰条件下,提高了制导精度.
- 王保成单家元刘藻珍
- 关键词：航空弹药模糊规则变结构制导律
- 航弹捷联惯导系统半实物仿真试验研究
- 某型远程航空弹药拟采用捷联惯导+卫星定位的制导系统.该制导系统中的捷联惯导系统姿态、位置解算精度和时延性将影响到控制系统的控制效果.为了测试捷联惯导系统的解算精度和时延性,该文设计了捷联惯导系统的半实物仿真试验框架结构,...
- 王保成刘敏单家元刘藻珍
- 关键词：航空弹药捷联惯导系统控制台
- 文献传递
- 机载布撒器综合控制器半实物仿真试验设计被引量：1
- 2004年
- 机载布撒器采用捷联惯导+GPS 卫星修正的组合导航系统。该组合导航系统可以实时地解算飞行器位置、姿态信息,并实时地向综合控制器提供弹体的信息。综合控制器根据组合导航系统提供的信息计算出控制律和导引律,然后输出舵信号,以控制弹体的飞行姿态与飞行航迹。文中提出了综合控制器软、硬件的设计方案,并完成了各种干扰条件下的半实物仿真。仿真结果表明综合控制机的硬件设计是成功的,通讯接口性能稳定,为控制器设计的软件抗干扰能力较强。
- 王保成单家元
- 关键词：机载布撒器综合控制器控制台半实物仿真
- 半实物仿真试验中GPS接收机模拟器的设计被引量：4
- 2004年
- 在半实物仿真试验的过程中,为了能够实时地向SINS提供GPS信息,采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器。试验结果表明,GPS接收机模拟器的设计方法可行。GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好。
- 王保成单家元刘敏
- 关键词：组合导航系统半实物仿真航空弹药
- H_∞控制在超远程制导弹药的末制导律设计中的应用研究
- 2004年
- 文中采用 H_∞控制方法设计超远程制导弹药的末制导律,仿真结果表明:H_∞控制方法能很好解决超远程制导弹药的末制导律中的参数大范围摄动的鲁棒性问题。
- 王金柱刘藻珍王保成
- 关键词：末制导律
- 制导航空弹药模糊控制器的设计
- 2005年
- 文中设计了简单模糊控制器和带自修正因子的自组织模糊控制器。并应用于某航空弹药滚转通道的控制过程中。计算机数学仿真表明,该控制器能满足系统的动态性能和稳态精度且响应时间较快,可以应用于具有复杂非线性弹药的制导与控制系统中。
- 张义捷王保成单家元
- 关键词：航空弹药模糊控制器修正因子
- 航空弹药滑动预测制导律的设计被引量：3
- 2005年
- 针对某型远程航空弹药用于攻击大型地面静止目标的特点,并根据其组合导航系统提供的信息建立起来的弹目相对运动模型,应用最优滑动二次型性能指标设计了滑动预测制导律。利用航空弹药的气动参数,对此制导律进行了各种条件下的全弹道数学仿真,仿真表明该制导律有较强的抗干扰能力。
- 王保成单家元刘敏
- 关键词：自动控制技术航空弹药制导律
- 某型航空制导弹药仿真控制台的设计被引量：3
- 2005年
- 该文针对某型航空制导弹药控制系统的半实物仿真试验而提出了控制台的软硬件设计方案,所设计出的仿真控制台应能满足包括主控计算机系统、组合导航系统和舵机系统在内的制导弹药控制系统的半实物仿真及地面测试试验。模块化、集成化的软硬件设计思想实现了系统的简单高效与低成本。包括数据传输、数据格式转换、时序的模拟与控制、实时硬件驱动及图形界面等内容在软件系统中被涵盖,而工控盒实现了硬件板卡的封装与线路的输入输出。试验结果证明设计方案可行,达到了预期的目标。
- 余劲松单家元王保成
- 关键词：半实物仿真模块化集成化
- 航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计被引量：4
- 2004年
- 针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.
- 刘敏王保成刘藻珍
- 关键词：航空弹药组合导航系统半实物仿真
