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王令

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇起重
  • 7篇起重机
  • 4篇吊装
  • 4篇仿真
  • 3篇汽车起重机
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇映射
  • 2篇障碍物
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇起重机吊装
  • 2篇资源消耗
  • 2篇系统仿真
  • 2篇模拟操作
  • 2篇缓存
  • 2篇回退
  • 2篇键盘
  • 2篇键盘操作
  • 2篇规划方法

机构

  • 7篇中南大学

作者

  • 7篇王令
  • 6篇曹卫华
  • 6篇安剑奇
  • 6篇吴敏
  • 4篇何勇
  • 4篇唐修俊
  • 2篇朱军
  • 2篇龚源
  • 2篇林艺辉
  • 2篇熊永华

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法
本发明公开了一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法，针对汽车起重机的三维路径规划问题，将三维空间转化为带有高度信息的二维地图，并在此基础上设计相应搜索算法和回退策略。本发明为汽车起重机的三维路径规划问题提出了一...
安剑奇吴敏唐修俊何勇曹卫华王令朱军
文献传递
一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法
本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来...
吴敏安剑奇唐修俊曹卫华熊永华龚源王令
一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法
本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物...
曹卫华吴敏安剑奇何勇舒世龙王令林艺辉
文献传递
汽车起重机路径规划算法及吊装方案实现
随着我国工业规模的快速发展，吊装行业的发展也随着迅速起来。汽车起重机因其便利性、快速性等优势，在吊装中的地位越来越重要。但由于吊装物与吊装环境的复杂化，汽车起重机的吊装也变得多样化，而作为吊装安全的重要保障的吊装方案制定...
王令
关键词：汽车起重机吊装方案
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一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法
本发明公开了一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法，针对汽车起重机的三维路径规划问题，将三维空间转化为带有高度信息的二维地图，并在此基础上设计相应搜索算法和回退策略。本发明为汽车起重机的三维路径规划问题提出了一...
安剑奇吴敏唐修俊何勇曹卫华王令朱军
文献传递
一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法
本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车起重机吊装仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：新建工程并为新工程设定一个工程名；步骤2：建立起重机模型；步骤3：添加吊装物和障碍物；步骤4：设置吊装目标点；步骤5：通过键盘操作来...
吴敏安剑奇唐修俊曹卫华熊永华龚源王令
文献传递
一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法
本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物...
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