王亚美
- 作品数：9 被引量：19H指数：2
- 供职机构：辽宁省交通高等专科学校更多>>
- 相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于压力信号的工程机械动臂液压缸泄漏故障检测
- 2008年
- 介绍一种以液压系统压力信号为对象,针对工程机械工作装置的泄漏问题,以液压系统压力的动态过渡过程为分析对象的故障诊断方法,它相对传统方法具有可靠性高、适应性广、而且成本低廉的特点。
- 赵波刘杰王亚美
- 关键词：液压系统故障诊断
- 工程机械工作装置轨迹规划控制被引量：2
- 2008年
- 在建立液压缸位置控制系统模型基础上,借用Matlab7.1进行了仿真和动态分析。利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。
- 赵波刘杰王亚美
- 关键词：液压挖掘机智能控制
- 电液伺服系统频率响应参数优化被引量：1
- 1999年
- 以电液位置伺服系统为研究对象，讨论系统在正弦响应下参数优化问题，并通过计算机仿真，求出了一阶电液位置伺服系统在常用范围内的参数最优匹配值。绘出优化曲线，提出了一种优化设计新方案。
- 赵波王亚美
- 关键词：伺服系统频率响应参数优化电液伺服系统
- 桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究
- 2008年
- 以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。
- 赵波刘杰王亚美
- 关键词：模糊控制
- 液压挖掘机工作装置控制方案研究被引量：10
- 2009年
- 在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明,PI+模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好。
- 赵波刘杰王亚美
- 关键词：液压挖掘机模糊控制
- 桥梁综合检测作业车臂架柔性多体动力学的建模与仿真被引量：3
- 2009年
- 基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考.
- 赵波王亚美戴丽刘杰
- 关键词：桥梁检测作业车多体动力学臂架
- 桥梁检测综合作业车运动控制与仿真被引量：2
- 2009年
- 对桥梁检测综合作业车工作装置的臂架运动进行了分析,建立了桥梁检测综合作业车的臂架刚性运动微分方程。利用ADAMS仿真桥梁检测综合作业车工作状态,为实现臂架未端的控制提供了依据。在建立液压缸位置控制系统模型基础上,分析了传统PID及模糊控制器优缺点,提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,Matlab7.1仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性满足性能要求。
- 赵波刘杰戴丽王亚美
- 关键词：臂架模糊控制仿真
- 基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真
- 2009年
- 基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性。通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响。
- 王亚美张翠玲
- 关键词：臂架仿真
- 基于切换函数的液压柔性机械臂的滑模控制与仿真被引量：1
- 2010年
- 设计切换函数的滑模控制器,基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程,建立三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型,对该系统进行控制,改善梁检测车的柔性机械臂动力学特性。在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环控制,结果表明,对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架末端轨迹振动有一定的抑制作用。
- 赵波王亚美戴丽刘杰
- 关键词：滑模控制仿真
