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王东平

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：华侨大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇控制系统
  • 1篇ΜC/OS-...
  • 1篇PID
  • 1篇STM32

机构

  • 3篇华侨大学

作者

  • 3篇王东平
  • 2篇郭辉
  • 2篇方千山

传媒

  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇第23届过程...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于嵌入式的四轴飞行器控制系统研究与设计
四轴飞行器是一种可垂直起降的无人机，通过改变四个旋翼的转速来进行飞行控制，其控制系统有四个输入，却有六个自由度，所以它是一个非线性、多变量、高度耦合的欠驱动系统，想要实现精确控制是比较困难的。为了研究四轴飞行器的控制规律...
王东平
关键词：模糊自适应ΜC/OS-IISTM32PID
文献传递
仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境，各运动对象难以建立精确的数学模型，仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础，在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题，显示出了其独特的优势。文中讲述...
王东平方千山郭辉
关键词：足球机器人路径规划
文献传递
仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
2012年
足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境,各运动对象难以建立精确的数学模型,仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础,在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题,显示出了其独特的优势。文中讲述了仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用方法,并通过实例仿真表明了算法的可行性和有效性。
王东平方千山郭辉
关键词：足球机器人路径规划
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