牛和明
- 作品数：25 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
- 一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法
- 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成...
- 杨俊春李经松党纪红尚葳蕤于海心王晶李川陈朝晖牛和明王振华张国峰张维瑾
- 文献传递
- 一种星载软件测试自动执行方法
- 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可...
- 王振华张国峰蔡雨辰陈朝晖杨孟飞董晓刚党纪红索旭华张维瑾牛和明
- 文献传递
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操...
- 王政刘端牛和明尚葳蕤王振华
- 文献传递
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法
- 一种基于事件队列的航天器故障诊断方法，首先获取航天器故障诊断相关数据，并判断获得的故障诊断相关数据是否满足事件注册条件，若满足，则进行事件注册，否则判断当前事件队列中的事件是否满足事件触发条件，若满足，则执行相应的开关操...
- 王政刘端牛和明尚葳蕤王振华
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- 一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法
- 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成...
- 杨俊春李经松党纪红尚葳蕤于海心王晶李川陈朝晖牛和明王振华张国峰张维瑾
- 双目视觉敏感器的高可靠数据流设计
- 2017年
- 首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器BVS,分析了其通信数据流。针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程,对数据流进行了整合、优化,确保敏感器的高数据更新率可行性。同时针对复杂通信数据冲突问题,对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进。实验结果证明,该方法能够确保BVS的长期稳定运行,实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下,仅通过一个串口连接,搭建双目相机。该方法已用于在轨实验中,并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中。
- 魏高乐高进牛和明陈朝晖
- 关键词：数据冲突数据流嵌入式软件
- 一种星载软件测试自动执行方法
- 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可...
- 王振华张国峰蔡雨辰陈朝晖杨孟飞董晓刚党纪红索旭华张维瑾牛和明
- 文献传递
- 一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计
- 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，...
- 梁鹤左富昌郎燕牛和明孙建波张慧锋洪帅高长山李金涛龚德铸
- 空间站太阳翼振动测量中的无线传感器网络系统
- 2024年
- 基于中国空间站太阳翼挠性振动测量和动力学参数辨识需求,中国首次在轨成功应用了无线加速度计传感器网络。首先介绍了天和核心舱、问天实验舱上的无线传感器网络架构设计,然后针对挠性辨识多源数据融合需求,提出基于无线时延自主寻优补偿的应答式TCP/IP校时策略和基于无线基准节点的广播式UDP校时策略。针对无线节点通信链路可能被太阳翼阵面遮挡而造成的测量中断问题,提出基于中继代传的自主无线网络拓扑动态管理策略,实现了振动测量数据的高可靠传输。总结了天和舱、问天舱无线加速度计传感器网络在轨应用情况,通过飞行实测数据证明实现了TCP/IP模式下校时精度优于20 ms、UDP模式下校时精度优于70 ms的时间同步能力;以太阳翼180°转角下的主动激振工况实测数据评估了无线网络的高可靠采集能力,满足太阳翼模态辨识要求。最后基于空间站太阳翼振动测量飞行试验情况,对未来无线传感器网络的在轨广泛应用提出了几点启示。
- 郎燕梁鹤牛和明张国琪张锦江张锦江李林
- 关键词：无线传感器网络时间同步网络拓扑空间站振动测量
- 一种51单片机高精度计时方法
- 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器...
- 牛和明陈朝晖刘端杨俊春王晶李昊然刘建军
- 文献传递
