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潘峻

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：华东船舶工业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇越野
  • 1篇主机
  • 1篇自主车
  • 1篇自主机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇面向对象
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华东船舶工业...

作者

  • 1篇潘峻
  • 1篇翁妙凤

传媒

  • 1篇计算机研究与...

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向对象的自主车越野路径规划的设计和实现被引量：9
1996年
本文介绍了一种使用启发式估值函数进行二次搜索的路径规划方法，设计和实现了自主车的越野路径规划。首先是在领域式规划空间上进行领域式搜索，由于该空间是一种面向地形本身分布特点和性质的地形分割，解路径的粒度较粗，因此又进行了在栅格规划空间上的第二次搜索──栅格搜索，以对解路径进行细化，最佳结点只在三个方向上扩展，并取代价最小者。
翁妙凤潘峻
关键词：路径规划面向对象机器人自主机器人
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共1页<1>
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