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潘孝业

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 13篇健身
  • 8篇运动器材
  • 8篇运动性能
  • 8篇欠驱动
  • 7篇关节
  • 6篇动机
  • 6篇执行器
  • 6篇手掌
  • 6篇末端执行器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇驱动器
  • 5篇健身需求
  • 5篇触觉传感
  • 5篇触觉传感器
  • 3篇蹬腿
  • 3篇新型驱动器
  • 3篇运动健身
  • 3篇上肢

机构

  • 26篇浙江理工大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 26篇潘孝业
  • 13篇郑涛
  • 13篇陈文华
  • 13篇蔡磊
  • 13篇俞淑军
  • 13篇朱东平
  • 13篇周庆慧
  • 13篇陈静
  • 13篇杨文珍
  • 13篇竺志超
  • 10篇武传宇
  • 8篇胡挺
  • 5篇夏旭东
  • 5篇贺薇波
  • 4篇王哲禄
  • 4篇张路
  • 4篇杨西伟
  • 2篇杜小强
  • 2篇陈立新
  • 1篇徐永康

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 8篇2012
  • 5篇2011
  • 8篇2010
  • 5篇2009
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有防夹功能的旋转门
本实用新型涉及一种具有防夹功能的旋转门，包括旋转门、门轴、转门固定框、电机、电源，框上设有PVDF压电传感器芯片，压电传感器芯片上设有传感器信号调理电路模块和控制器，压电传感器输出端与传感器信号调理电路模块输入端相接，传...
陈立新杜小强潘孝业武传宇胡挺李泽宇王哲禄陈巧红
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基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统被引量：3
2012年
为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。
潘孝业胡挺刘凤臣高大牛
关键词：触觉传感器聚偏二氟乙烯
一种西瓜刀具
本实用新型涉及一种西瓜刀具。目的是提供的西瓜刀具应具有一次切出不同数量和大小的瓜瓣的功能，同时还解决切西瓜时瓜汁溢出的难题，结构简单并且操作方便。技术方案是：一种西瓜刀具，包括活动刀头，其特征在于：该西瓜刀具还配有一固定...
陈立新杜小强徐世福杨西伟劳立辉徐永康张路潘孝业
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健身发电蓄能伸臂运动机
本发明公开了一种健身发电蓄能伸臂运动机。包括绳索滚轮动力输入装置、运动增速装置、发电蓄能装置和机架体。当人手牵引绳索转动滚轮，进行上肢关节运动健身时，动力由绳索滚轮动力输入装置，传给运动增速装置，运动增速装置将滚轮的转速...
杨文珍陈文华竺志超朱东平周庆慧潘孝业俞淑军陈静蔡磊郑涛
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一种具有感觉的多指欠驱动末端执行器
本实用新型公开了一种具有感觉的多指欠驱动末端执行器。其每个手指部分的第一、第二、第三指节铰接，第三指节与手指转台铰接；底座部分的电机经带动移动板作上下移动；手掌部分的手掌上、手掌下连接板之间通过销同轴连接；三个手指的第三...
武传宇胡挺潘孝业
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健身发电滚柱跑步机
本发明公开了一种健身发电滚柱跑步机。包括滚柱动力输入装置、运动传递装置、发电装置和机架体组成。当人站在跑步机的滚柱上进行跑步锻炼时，动力由滚柱动力输入装置，传给运动传递装置；运动传递装置将人跑步时驱动的滚柱转动增速，并传...
杨文珍陈文华竺志超郑涛潘孝业朱东平周庆慧俞淑军陈静蔡磊
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具有感觉的欠驱动末端执行器
本发明公开了一种具有感觉的欠驱动末端执行器。其每个手指部分的第一、第二指节的一端通过第一关节铰接，第二指节的另一端与手掌上连接板通过第二关节铰接；底座部分的电机与移动板同轴连接，两根移动推杆的一端分别固定在移动板的两端；...
武传宇胡挺潘孝业
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基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置
本发明涉及一种基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置。目的是提供的装置应能根据茎的直径自动地将待嫁接苗分类，实现待嫁接苗和接穗苗的自动配对，而且具有结构简单、准确度高的特点，以保证嫁接质量。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机...
武传宇张路王哲禄杨西伟潘孝业
欠驱动末端执行器
本发明公开了一种欠驱动末端执行器。其每个手指部分的第一、第二指节的一端通过第一关节铰接，第二指节的另一端与手掌上连接板通过第二关节铰接；底座部分的电机安装在手掌下连接板与移动板连接，两根移动推杆的一端分别固定在移动板的两...
胡挺武传宇潘孝业
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健身发电双人蹬腿运动机
本发明公开了一种健身发电双人蹬腿运动机。它由双向圆弧棘齿条动力输入的摆动装置、运动增速装置、发电装置和机架体组成。当人双脚往复蹬踩三角形摆杆上的踏脚杆，进行下肢和各脊椎关节运动健身时，三角形摆杆绕机架体顶部弯梁的活动销往...
杨文珍陈文华竺志超陈静朱东平潘孝业周庆慧俞淑军蔡磊郑涛贺薇波夏旭东
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