2024年8月21日
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毕路拯
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103
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H指数:5
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北京理工大学
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自动化与计算机技术
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医药卫生
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合作作者
吴平东
北京理工大学
刘莹
北京理工大学管理与经济学院
滕腾
北京理工大学
范新安
北京理工大学
陈冬冰
北京理工大学
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吴平东
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滕腾
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一种基于脑电信号的战斗人员状态监测系统
本发明涉及一种利用战斗人员脑电信号判断其是否遭遇应急情况的方法及系统。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言,只需要记录战斗人员脑电信号,通过对对应脑电信号的分析分析战斗人员是否遭遇危机状况,辅助其做出迅速应对并发出...
毕路拯
滕腾
连金岭
陆赟
一种检测金属材料疲劳状态的方法和系统
本申请提供一种检测金属材料疲劳状态的方法和系统,其中,采用声发射传感器,获取金属材料疲劳所释放的声发射电压信号;将采集到的声发射能量信号转换为特定频率范围内的能量累计;根据特定频率范围内的能量累计转换为疲劳状态,同时得出...
黄杰
毕路拯
石鹏飞
文献传递
一种融合脑电信号和环境信息的紧急状况检测系统
本发明涉及一种融合脑电信号与环境信息的紧急状况检测系统及其相关计算方法。本发明旨在提高自动驾驶过程中的脑控车的安全性及驾驶体验。本发明通过结合基于脑电信号的紧急刹车意图检测与基于环境信息的障碍检测,实现对紧急状况的识别,...
毕路拯
王会康
王晓光
一种面向无人机探测的声网布局方法
本申请公开了一种面向无人机探测的声网布局方法,包括:S1.建立待探测区域的环境模型,基于环境模型,获取待探测区域内的障碍物信息和区域信息;S2.基于环境模型,部署若干个传感器,计算每个传感器受到的虚拟力合力,以及下一步传...
毕路拯
杨枕戈
史浩男
费炜杰
一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统
一种基于脑机融合的空地协同多机器人系统,包括:脑电采集系统、命令刺激系统、脑电解析系统、命令输出及机器人群协同控制系统、无人机控制系统、多机器人系统、无人机;脑电采集系统用于进行脑电信号采集;命令刺激系统用于对操控者进行...
毕路拯
王佳蓉
池伟明
费炜杰
文献传递
一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及方法
本发明提供一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及控制方法,控制装置包括依次相连的脑机接口、速度接口、零阶保持器、离散积分滑模控制器,以及与所述离散积分滑模控制器通讯的速度传感器;控制方法包括:对脑控移动机器人进行初始...
毕路拯
李鸿岐
史浩男
一种基于脑电信号的驾驶员辅助人车交互系统
本发明涉及一种利用脑电信号(EEG)进行控制的辅助驾驶员的人车交互系统及其相关计算方法。人‑车辆系统中人的任务分为驾驶任务(车道保持及危险监控等)和非驾驶任务(与驾驶任务无直接关系的车载装置的开关等,比如空调的开关,音乐...
毕路拯
连金岭
何腾欢
滕腾
文献传递
基于生理指标的无人机操作人员工作状态评估方法及系统
本发明公开基于生理指标的无人机操作人员工作状态评估方法及系统,本发明分别通过处理脑电信号和肌电信号,实现对无人机操作人员的各项生理指标状态的实时监测,再通过与特定任务相关的生理指标权重计算其实时身体状况评分。本发明提出的...
毕路拯
侯毅
费炜杰
文献传递
一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手
本发明公开了一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手,包括:采集人脑头皮指定电极位置的脑电信号,对脑电信号进行预处理,获得去噪脑电信号;分别对不同频段的去噪脑电信号进行特征提取,并将提取的特征进行组合融合,获得脑电...
毕路拯
高润
张超杰
刘莹
王佳蓉
费炜杰
戴乐
一种声音信号混杂度的识别方法及系统
本发明公开一种声音信号混杂度的识别方法及系统,包括,将声音信号切分为等时长的声音数据,对声音数据进行预处理,并选取参考数据;计算每段数据的功率谱密度曲线;截取功率谱密度曲线中的主要功率谱区间;计算每段数据主要功率谱区间与...
毕路拯
罗龙溪
滕腾
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