楚坤水
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2003年
- 文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：机器人PLCPC电气控制柜
- 基于GA的模糊技术在“牧羊”机器人驱动系统中的应用被引量：11
- 2003年
- 针对“牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题 ,为提高机器人的运动精度 ,在控制器的设计中 ,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化 ,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制。在优化遗传算子的基础上 ,根据训练样本 ,自动生成模糊规则 ,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法 ,在优化隶属函数后 ,能生成模糊规则 ,最后用仿真试验证明了该方法的有效性。
- 阎勤劳楚坤水阎宁霞张志勇
- 关键词：模糊控制遗传算法模糊规则
- 基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用
- 2003年
- 针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.
- 阎勤劳楚坤水张志勇丁军建
- 关键词：模糊控制遗传算法模糊规则
- 一种基于PLC和PC的密封放射源泄漏检测机器人
- 2004年
- 介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人。该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理。试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求。
- 楚坤水王伟原魁刘贤华陈晋龙
- 关键词：PLCPC可编程序控制器
- FPGA/CPLD技术在全自主移动机器人平台驱动控制系统中的应用
- 本文论述了利用FPGA/CPLD技术开发全自主移动机器人平台驱动控制系统的一种技术方案,讨论了基于行为的全自主机器人部分反应式行为功能在平台驱动层的实现,并给出了CPLD的具体实现方法.
- 刘贤华原魁朱海兵罗本成楚坤水
- 关键词：移动机器人驱动控制系统现场可编程门阵列复杂可编程逻辑器件
- 文献传递
- 面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究
- 该文就RoboCup中型组足球机器人的驱动和控制系统做了深入的研究.在机器人底层平台的伺服驱动部分,用普通的直流电机加上磁性编码器(码盘)取代昂贵的伺服电机系统,成功实现电机的闭环控制.由此带来的机器人性价比的提高,使研...
- 楚坤水
- 关键词：ROBOCUP足球机器人DSP智能PID驱动控制
- 文献传递
- 基于GA的模糊技术在'牧羊'机器人驱动系统中的应用
- 针对'牧羊'机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动...
- 阎勤劳楚坤水张志勇丁军建
- 关键词：模糊控制遗传算法模糊规则
- 文献传递
- 温室钢架防腐技术的回顾与探讨
- 2001年
- 分析了温室钢架的防腐技术现状 ,提出了应用电化学的方法来解决温室钢架防腐问题 ;研究了温室钢架腐蚀条件的特殊性 ,对阳极保护和阴极保护进行了对比分析 ,认为对于温室钢架宜采用阴极保护。
- 阎勤劳朱林薛少平李群卓楚坤水
- 关键词：温室钢架防腐电化学
- 一种超声测距的鲁棒自适应建模方法被引量：9
- 2002年
- 分析了超声测距的工作原理及特点 ,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法 .首先 ,利用在线递进滤波技术 ,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”;然后针对移动机器人中超声测距的不确定性特点 ,在自适应最小二乘估计 (AL S)的基础上 ,结合模糊理论 ,实现了鲁棒自适应最小二乘 (RAL S)建模 .最后 ,给出了一种基于 x2检验的模型收敛性检验方法 .通过实验对比分析 ,验证了 RAL S具有很好的实用性和鲁棒性 。
- 罗本成原魁楚坤水邹伟
- 关键词：超声测距自适应滤波X^2检验
