梁明杰
- 作品数：7 被引量：113H指数：3
- 供职机构：华南理工大学广州学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法
- 本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法...
- 朱金辉闵华清梁颖驹梁明杰袁平广李卓伦罗成文
- 文献传递
- 课程试题库APP应用程序的设计被引量：4
- 2016年
- 本文开发了一套基于Android系统的手机题库APP应用软件,介绍了软件程序类的设计和UI布局设计,开发的APP能实现顺序练习、随机练习、模拟练习、错题收藏、考试大纲、课本知识等功能,题库出现形式多样,利于掌握知识点,可作为课程教学的辅助软件,丰富教学手段。
- 陈丽丹梁明杰
- 关键词：ANDROID系统试题库APP
- 基于图优化的同时定位与地图创建综述被引量：102
- 2013年
- 基于图优化的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点.从帧间配准、环形闭合检测以及优化技术3个主要方面对基于图优化的同时定位与地图创建进行综述.对每一个方面,阐述其关键技术,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解决思路.最后,对基于图优化的同时定位与地图创建的发展作出展望.
- 梁明杰闵华清罗荣华
- 关键词：同时定位与地图创建配准
- AOM解决方案研究与实现
- 面向方面编程技术以软件系统的横切关注点的分离和模块化为研究对象,作为面向对象编程技术的补充,它将关注点的分离和模块化抽象技术推到前所未有的高度。
面向方面软件开发方法是关于面向方面编程技术的方法论,为面向方面软...
- 梁明杰
- 关键词：面向方面软件开发面向方面建模UML元数据交换
- 文献传递
- 一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
- 2010年
- 针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点。仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度。
- 朱金辉梁明杰梁颖驹闵华清张梅
- 关键词：随机采样自适应权重
- 一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法
- 本发明提出了一种应用于机器视觉的球状体三维定位方法，在已知球体半径的前提下，首先通过圆识别近似得到球体的成像——椭圆，然后通过圆心和图像中心原点计算椭圆长轴端点，最后根据双射线定位出球心的三维坐标，与传统方法相比，该方法...
- 朱金辉闵华清梁颖驹梁明杰袁平广李卓伦罗成文
- 机器人认知地图创建关键技术研究
- 人类依靠世界地图将世界各地联系在一起，形成一个整体。这是人类认识和理解世界的基础。与此相似，机器人要能理解所处的工作环境，同样离不开环境地图。未知环境中的地图创建（即同时定位与地图创建）就是为了使机器人能够自主识别和理解...
- 梁明杰
- 关键词：地图创建三维建模配准迭代最近点最大似然估计
