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林亮洪

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇余度
  • 7篇冗余
  • 7篇冗余度
  • 7篇冗余度机械臂
  • 7篇机械臂
  • 7篇飞行
  • 7篇飞行机器人
  • 4篇硬件
  • 3篇调节机构
  • 3篇动力机构
  • 3篇动线
  • 3篇仰角
  • 3篇硬件系统
  • 3篇云台
  • 3篇上位机
  • 3篇机械臂运动
  • 3篇飞行器
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰角

机构

  • 19篇华南理工大学

作者

  • 19篇林亮洪
  • 10篇张东
  • 7篇张智军
  • 1篇郭远翔

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于线传动的双自由度云台及传动方法
本发明涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装...
张东林诗峰黄书慧林亮洪张雪鸽余兆昊
一种利用离心力的多角度接绣球装置
本发明涉及一种利用离心力的多角度接绣球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的...
张东王浩楠庄佳欣林亮洪翁卓荣陈楚钧
文献传递
一种机器人底盘
本实用新型公开一种机器人底盘，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。本实用新型的机器人底盘结...
张东王浩楠邹旭书骆杰豪林亮洪刘博生
文献传递
一种机器人底盘
本发明公开一种机器人底盘，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。本发明的机器人底盘结构简单、...
张东王浩楠邹旭书骆杰豪林亮洪刘博生
文献传递
盖格体系索穹顶静力特性分析及体系改进被引量：1
2011年
从一个算例出发,运用sap2000对算例进行计算。讨论盖格体系索穹顶各节点位移以及各构件内力随荷载大小的变化情况,得出盖格体系索穹顶的结构静力特性。从对计算结果的分析,得出盖格体系设计时需十分注意的问题——内圈脊索很容易松弛,并对解决这一问题的方法进行探讨,且以一个实例论证用劲性索替换容易松弛的索这一方法的有效性。
郭远翔林亮洪
关键词：静力特性
一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人
本发明公开了一种基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人，包括：底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆...
张东黄金豪伍子健林亮洪庄佳欣余兆昊
文献传递
一种携带冗余度机械臂的飞行机器人控制系统设计方法
本发明公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人控制系统设计方法，针对六旋翼飞行器自适应稳定飞行控制器和冗余度机械臂控制器两方面的设计，主要包括下述步骤：根据飞行实时运行数据，对携带冗余度机械臂的飞行机器人进行动力学建模，然...
张智军吴春台翁卓荣林亮洪谢楷俊郑陆楠
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掉层结构动力弹塑性性能分析
在山地地形上，人们出于获取生存资源、更好的拓展生存空间以及回归自然的需要，创作了大量的山地建筑，其中以掉层结构的应用最为广泛。掉层结构由于其接地方式的特殊性，受力及变形特点相对于普通结构有很大的不同，而现今对掉层结构的理...
林亮洪
关键词：动力弹塑性分析
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一种携带冗余度机械臂的飞行机器人硬件系统设计方法
本发明公开了一种携带冗余度机械臂的飞行机器人硬件系统的设计方法，包括步骤：1）根据设计需求搭建飞行机器人的机械实体；2）根据飞行机器人的机械实体设计飞行机器人硬件系统；3）根据步骤2）中的硬件设计内容，将硬件模块按照功能...
张智军郑陆楠陈沛帆吴春台谢楷俊林亮洪
一种基于线传动的双自由度云台及传动方法
本发明涉及一种双自由度云台，公开了一种基于线传动的双自由度云台，包括固定架、定位框、高度调节机构、俯仰角调节机构、驱动线机构和动力机构，定位框的一侧通过高度调节机构安装于固定架的一侧，定位框的另一侧通过俯仰角调节机构安装...
张东林诗峰黄书慧林亮洪张雪鸽余兆昊
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