杨青
- 作品数：17 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 高楼擦窗装置
- 高楼擦窗装置包括楼顶定位部、地面定位部、擦窗部和一遥控设备。使用时，楼顶定位部安装在高楼的楼顶平台上，地面定位部安装在地面，二者可由遥控设备控制，平行于高楼楼面和地面移动；两绞车分别安装在此两部分上，并可由遥控设备控制同...
- 冯占英袁峥杨青
- 文献传递
- 一种用于智能车辆的路口行驶控制方法
- 一种用于智能车辆的路口行驶控制方法属于无人驾驶领域。首先通过安装在智能车内后视镜处的单目摄像机采集视频图像，进行车道线检测、停止线检测、停止线测距、行人检测以及红绿灯识别。然后根据车道线检测结果计算车道虚拟中心线，利用P...
- 刘宏哲袁家政杨青郑永荣周宣汝
- 一种基于激光测距的机器人自主寻路方法
- 一种基于激光测距的机器人自主寻路方法，涉及机器人寻路技术领域。本方法所采用的步骤为1)建立以机器人几何中心为极点的极坐标系；2)根据机器人半径R和安全距离D，将障碍物进行膨胀；3)自适应的阈值设定、扇区划分和速度调整。本...
- 杜煜闫应伟杨青潘峰
- 文献传递
- 智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法
- 智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法，首先建立汽车模型；然后设计速度控制方案；智能车的速度取决于车模自身发动机的转速，发动机的转速则由电子油门对供油量的控制，当汽车要减速或者停车时，制动踏板通过液压制动装置...
- 潘峰潘振华鲍泓杨青
- 一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
- 田娥杨青潘峰张雪芬梁爱华和青芳
- 文献传递
- 一种用于智能车辆的路口行驶控制方法
- 一种用于智能车辆的路口行驶控制方法属于无人驾驶领域。首先通过安装在智能车内后视镜处的单目摄像机采集视频图像，进行车道线检测、停止线检测、停止线测距、行人检测以及红绿灯识别。然后根据车道线检测结果计算车道虚拟中心线，利用P...
- 刘宏哲袁家政杨青郑永荣周宣汝
- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
- 田娥杨青潘峰张雪芬梁爱华和青芳
- 文献传递
- 电烙铁控温插座
- 本实用新型涉及一种焊接工具用的插座，更确切地说是一种电烙铁控温插座，由插座盒体、印制电路板、控温电路，控温电路由供电电源电路，可变占空比的自激多谐振荡器通过电阻和二极管连接控制电路所构成。本实用新型由于采用上述技术方案，...
- 寇玉民盛宏杨青
- 文献传递
- 基于电荷耦合器件的雷达视频积累电路
- 2009年
- 电荷耦合器件是一种发展前景良好的金属氧化物半导体(MOS)集成电路。该电路广泛应用于彩色成像、信号处理等相关领域。文介绍一种用CCD321型电荷藕合器件设计和实现的脉冲雷达视频积累电路,目的在于探讨使用该器件实现雷达视频积累的可行性和实际效果。实践证明,使用该器件实现雷达信号积累能有效地提高雷达的信噪比,改善雷达的检测能力,达到增加雷达的发现概率和探测距离的目的。经测试,使用该电路可使雷达信噪比可提高3.5dB。
- 寇玉民冯占英杨青
- 关键词：电荷耦合器件视频积累传递函数
- 基于锁相环的频率合成电路设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了锁相环及其频率合成的基本原理,在此基础上,给出了集成锁相环电路CD4046的使用方法,并用该器件设计了频率合成电路。基本实验表明,此电路可以产生频率范围和间隔可变的高稳定度的精确离散信号,具有很大的实用价值。
- 宗广志杨青寇玉民
- 关键词：锁相环环路滤波器压控振荡器鉴相器
