杨松华
- 作品数：13 被引量：54H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：中国烟草总公司科技项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 新型压电行走机构振动模态的有限元分析被引量：1
- 2012年
- 压电行走机构上的压电片在交流电信号激励下产生振动,使与地面接触的机构足部能产生微小的局部椭圆运动。为了分析激励信号的频率与机构出现的前进、倒走、左转、右转等运动姿态之间的关系,以便对机构运动姿态进行精确控制,从机构的结构和工作机理出发,提出了一种新型的压电行走机构,利用有限元分析软件ANSYS对机构的振动元件以及机构本身进行了模态分析和谐响应分析。研究了该机构振动模态与运动姿态之间的关系,初步对机构出现的"倒走"等新现象给出了合理的解释。
- 杨松华刘元林
- 关键词：有限元振动模态
- 基于视觉的AGV轨迹跟踪控制被引量：8
- 2009年
- 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型。根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射。采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性。
- 杨松华
- 关键词：物流自动导向车视觉伺服
- 机械设计基础课程教学改革的研究与实践被引量：6
- 2008年
- 对目前高等学校机械设计基础课程的教学内容、教学方法、教学手段、考核方式等环节进行了改革和实践,为进一步培养学生的学习兴趣和自我学习能力,提高教育和教学质量,提供了行之有效的途径。
- 李占奎刘元林杨松华
- 关键词：机械设计基础教学改革教学质量
- 带式输送机自动调偏装置的创新设计
- 2011年
- 介绍了带式输送机2种新型自动调偏装置的结构组成,分析了调偏工作过程,总结了它们的应用场合及优缺点,并在此基础上对带式输送机的防跑偏装置进行了创新设计,以提高带式输送机的自动调偏能力和调偏速度。
- 李光煜罗凤利杨松华
- 关键词：带式输送机
- 树立专业思想,强化实践环节——提高“机械设计”课程教学效果的几点思考被引量：3
- 2011年
- 《机械设计》课程是一门机械类设计与制造的基本理论课程,基础性、理论性、实践性强。但长期以来,其依然沿袭着传统的"讲授式"教学模式,存在不能与实践有效结合,没有将本课程的学习与学生的职业生涯相联系等弊端。文章针对"机械设计"课程特点并结合教学实践,从应加强职业素养教育、树立工程意识、强化实践环节的观念出发,讨论了"逆向施教法"教学方法的具体作法,并给出了改进"机械设计"课程教学方法与手段的具体建议,对提高"机械设计"课程教学效果有实际意义。
- 杨松华陈国辉
- 关键词：机械设计课程教学模式
- 螺旋离心泵管路内流的数值模拟研究
- 2006年
- 文中采用现代计算流体动力学(CFD)的计算方法,对螺旋离心泵的管路内部流动的实际流场进行了数值模拟,并给出了流场控制、颗粒在流体中的运动和受力的求解方程式,最后对计算结果进行了分析。
- 杨松华
- 关键词：网格划分
- 开式静液压传动在烟草打顶车上的应用被引量：1
- 2011年
- 文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。
- 陈国辉门艳忠宋胜伟杨松华孙爱平
- 关键词：开式静液压传动
- 新型压电行走机构的行走特性
- 2011年
- 压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。
- 杨松华刘元林陈国辉刘安平
- 关键词：压电陶瓷逆压电效应
- 气力轮式精密排种器参数优化被引量：25
- 2008年
- 气力轮式精密排种器是一种常压和气吹状态下大豆、玉米通用精密排种器。该文对排种器进行了改进设计,为考察排种器设计参数对排种性能的影响规律,采用均匀设计法对气力轮式精密排种器常压下大豆排种性能进行试验,运用Matlab 6.1软件对试验建立的排种性能指标回归模型进行图形化处理和参数优化分析。分析表明,排种性能指标对充种角、清种角和作业速度比较敏感,粒距合格率与充填率有相似的变化趋势,二者的优化值区域也相同。优化结果:充种角为46.35o、清种角为55o。
- 杨松华孙裕晶马成林赵慧玲
- 关键词：均匀设计排种器参数优化
- 物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制被引量：6
- 2008年
- 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
- 杨松华
- 关键词：物流AGV
