李黎
- 作品数：5 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 目标机动和观测野值的双假设滤波辨识算法
- 2018年
- 针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野值抑或机动导致观测值异常的方法,以减少测量值准确有用信息的丢失。然后,采用改进3σ准则对近似服从正态分布的小测量域内观测数据进行粗略预处理,并对异常值建立了残差扰动因子的双滤波器辨识,同时以设置同步并行动态的时间计时为判决条件,有效减小了后续目标跟踪的误差。仿真实例表明:所提出的双假设辨识算法能够实现实时辨识,且有效跟踪目标。
- 李黎李黎刘忠贺静波周恭谦
- 关键词：野值
- 一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究被引量：2
- 2018年
- 针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推最小二乘方法估计TVAR模型中的时变参数,选用傅里叶时间基,以炮弹高程与靶面相交作为判断条件,计算最后炮弹落点的靶面坐标。仿真实验选用外场无线定位弹载炮弹的末端153个采样定位数据,检验了模型外推弹落点模型预测高程落点与靶面相交时的采样时刻,估计坐标与弹坑定位测量数据坐标误差表明,时变自回归模型对炮弹落点的预测满足误差指标要求。
- 李黎李黎刘忠刘志坤
- 基于HLA的海上虚拟作战环境仿真模型设计与实现
- 本文提出了基于HLA的海上战场环境对象的描述方法，给出了海上作战虚拟环境研究框架，探讨了分布式海上虚拟战场环境仿真所涉及的几个关键问题，包括联邦对象、系统结构、以及对象模型，因军用仿真系统很少考虑自然环境的建模与仿真，因...
- 李黎王辉
- 关键词：海上作战虚拟战场环境仿真仿真模型作战环境
- 文献传递
- 基于时变TVAR模型和CKF滤波的助推器落点预测被引量：2
- 2020年
- 为解决助推器难以精确回收的问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(CKF)和时变自回归(TVAR)模型融合的助推器落点预测方法。针对外弹道观测数据的非平稳时序特点,利用TVAR模型对其建模,预测助推器脱落时和助推器落地之间一段时间的未来测量值,以离散化质点弹道模型作为状态方程,将未来测量值作为CKF滤波弹道位置估计的测量值。为普适非平稳序列,考虑时变TVAR对非平稳时间序列的时变参数和模型阶数的确定。该方法是预测助推器落点滤波外推法的一种新实践。实验数据结果表明,TVAR预测助推器落点与TVAR-CKF融合预测的助推器落点相比,融合后预测的结果与实际测量的助推器落点的偏差更小,可为实际应用提供参考。
- 朱紫陌陈龙魏昌全李黎
- 变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
- 2019年
- 为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决非线性空间高维数滤波精度低的问题,同时满足重要性分布与后验概率密度的高重合性,可改善对弱Jerk模型机动的跟踪能力。仿真结果表明,SMSS-UPF能自适应逼近不同强度的Jerk机动进行跟踪,减小系统噪声方差和测量噪声方差带来的估计误差。与传统UPF相比,计算复杂度显著减小。
- 李黎李黎刘忠张建强
- 关键词：JERK模型粒子滤波
