李超
- 作品数：18 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 跌倒检测的时频特征提取方法研究被引量：5
- 2019年
- 针对跌倒检测特征值提取的问题,提出了通过分数阶Fourier变换(FractionalFourier Transform,FRFT)进行时频分析并提取特征值的方法,通过穿戴在人体上的15个IMU采集运动过程中的惯性数据,经过多阶次分数阶Fourier变换后,分析并比较其特征。比较了8种跌倒姿态的特征分布及这8种跌倒姿态与4种日常运动的特征分布,验证了将分数阶Fourier变换应用于跌倒检测的可行性。
- 王天润苏中刘宁刘宁刘宁
- 关键词：跌倒检测分数阶傅里叶变换惯性传感器特征提取
- 多运动形式下的行人三维定位方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位。利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器。经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100%,上、下楼梯的分类准确率为95%;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5 m。
- 赵辉李擎李超
- 关键词：神经网络支持向量机
- 行人自主导航定位的IEKF-SWCS方法被引量：6
- 2015年
- 针对利用可穿戴式IMU对行人进行导航定位过程中,惯性器件产生累积漂移误差影响导航定位精度的问题,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(Improved Extended Kalman Filter,IEKF)的行人自主导航定位方法。该方法建立了融合人体运动特征的18维滤波模型,在IEKF中设计分段闭环平滑(Step Wise Closed loop Smoothing,SWCS)算法,消除跳变的修正采样点,提高了轨迹平滑度。利用自研的IMU传感器进行试验验证,结果表明该方法能够有效抑制惯性器件的发散,进一步提高了行人自主导航定位精度,并且不增加任何额外的硬件成本,对行人导航的研究具有实际应用价值。
- 高哲李擎李超刘宁
- 关键词：惯性测量单元
- 基于Arcball的数字地球交互漫游方法研究被引量：3
- 2010年
- 研究数字地球漫游优化问题,传统的Arcball算法表达三维空间视角的自由旋转,但无法精确地将鼠标运动映射到实际场景中,为了提高运动旋转精度,对方法进行了改进,提出了一种新的三维数字地球交互漫游方法,可以精确定位到地球的任意一点。首先采用多细节层次(LOD)的四叉树分块结构设计来构建三维数字地球模型,利用真实DEM生成的数字地球模型作为鼠标拖曳动作的投影球体,对三维地球模型进行快速相交测试,根据Arcball算法使用四元数并结合多种漫游融合。进行仿真,结果实现了对数字地球全方位、精确、交互的自由旋转漫游,证明具有实用价值。
- 申闫春王锐李超
- 关键词：交互漫游数字高程模型四元数
- 一种针对卧床病人的非接触式生命体征监测方法
- 本发明公开了一种针对卧床病人的非接触式生命体征监测方法，其目的是为了解决卧床病人有监测生命体征的需求但不方便穿戴接触式设备的问题。本发明利用毫米波雷达不需要与被测对象直接接触的优点，利用波普勒效应，通过对接收到的毫米波雷...
- 刘宁王天润苏中李超余浩李擎
- 文献传递
- 一种中空微型惯性测量装置
- 本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组...
- 刘福朝苏中费程羽李擎李超刘宁付国栋范军芳
- 文献传递
- 一种角速度输入条件下的姿态解耦方法
- 本发明公开了一种角速度输入条件下的姿态解耦方法，能够把目前主要通过改变自旋刚体自身结构来降低转速以削弱姿态耦合的方法转换为通过建立中间坐标系进行数学解旋从而克服姿态耦合的方法。该方法包含：(1)构建一个能够实时跟踪载体旋...
- 苏中费程羽李擎刘福朝李超刘宁付国栋
- 文献传递
- 修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究
- 2017年
- 针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散,消除累积误差;提取加速度信号的时域特征,利用神经网络对行人运动状态进行识别,不同的运动形式(走、跑、上下楼梯)采取不同的步长模型,从而提高位置推算精度。为验证算法的有效性,在4楼和6楼之间进行多次行走实验,实验结果表明,通过运动感知可以明显抑制航向的发散,消除累积误差,三维空间内的定位误差约为总行程的1.6%。
- 赵辉李擎李超
- 关键词：运动感知
- 基于主方向的行人自主定位航向修正算法被引量：5
- 2016年
- 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上,提出一种基于主方向的航向修正算法,根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实,当检测到行人轨迹为直线时,将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波,对航向角进行修正,并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明,该算法在航向修正方面具有一定有效性,且重复性好,定位误差为总路程的1%～2%。
- 赵辉李擎李超
- 关键词：陀螺漂移主方向
- 带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法
- 本发明涉及一种带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法。该换能器包括外径相同、管壁厚度不同的同轴叠堆的压电复合材料圆管；所述压电复合材料圆管的管壁包括多个压电振子，以及填充于各压电振子之间的柔性材料；所述压电复合材...
- 王宏伟李超张斌王丽坤秦雷仲超
- 文献传递
