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李端

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 9篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 19篇激光
  • 18篇雷达
  • 18篇激光雷达
  • 13篇雷达系统
  • 13篇激光雷达系统
  • 9篇脉冲
  • 8篇光纤
  • 7篇全波
  • 7篇激光脉冲
  • 7篇全波形
  • 5篇波形
  • 5篇波形采集
  • 5篇测距
  • 4篇点云
  • 4篇色散
  • 4篇光纤色散
  • 3篇全光
  • 3篇全光纤
  • 3篇脉冲发射
  • 3篇成像

机构

  • 23篇北京航空航天...

作者

  • 23篇徐立军
  • 23篇李端
  • 18篇李小路
  • 8篇孔德明
  • 6篇刘畅
  • 4篇马莲
  • 2篇付博
  • 2篇李静

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维扫描全波形激光雷达系统
本发明公开了一种三维扫描全波形激光雷达系统，所述三维扫描全波形激光雷达系统中激光光源单元、激光脉冲发射与接收单元、扫描单元、测距单元、波形采集单元和软件单元，在系统控制单元的控制下，以及各单元之间的协同下，不仅可以实现三...
徐立军李端李小路谢鑫浩杨炳伟
一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路徐立军李端孔德明马莲
文献传递
一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统
本发明公开了一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统，激光雷达系统基于发射端光强分光和光纤色散实现目标高精度测距和目标可见光‑近红外波段反射光谱信息的高分辨率主动获取。激光雷达系统包括上位机、发射单元、接收单元、测距单元和光...
徐立军李端李小路刘畅谢鑫浩
一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路
本发明公开了一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路，所述基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路利用增量式编码器测量垂直方向扫描电机零位信号，绝对值编码器测量水平方向扫描电机角度数据，同...
徐立军李端李小路谢鑫浩杨炳伟
一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统
本发明公开了一种基于接收端光纤色散的高光谱激光雷达系统，系统基于接收端光纤色散实现目标高精度测距和宽波段反射光谱特性的高分辨率主动获取。高光谱激光雷达系统包括上位机、激光发射单元、高精度测距单元、回波接收单元和光谱数据获...
李端李小路徐立军刘畅谢鑫浩
文献传递
一种全光纤光路全波形激光雷达系统
本发明公开了一种全光纤光路全波形激光雷达系统，所述激光雷达系统包括控制单元、激光光源、激光分束单元、激光发射单元、数据读取参考位置产生单元、激光探测单元、数据采集单元和软件单元。控制单元控制脉冲激光器发射激光脉冲，激光脉...
徐立军李端李小路孔德明马莲
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一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法
本发明公开了一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法。将激光雷达获得的扫描线上的激光脚点映射至其理想扫描线上；对理想扫描线进行栅格化处理；通过线性插值方法，得到理想扫描线上各个栅格位置处的高程信息；通过对理想扫描线中的...
徐立军李小路孔德明李端
一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于光谱分光的高光谱全波形激光雷达系统，该系统将光谱分光技术、光纤色散技术、高速数据采集技术与激光雷达技术相结合，实现了被测目标全波形数据和目标反射光谱数据的获取。基于所获取的全波形数据和反射光谱数据，可...
李端徐立军李小路刘畅谢鑫浩
一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路徐立军李端孔德明马莲
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一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统
本发明公开了一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统，激光雷达系统基于发射端光强分光和光纤色散实现目标高精度测距和目标可见光‑近红外波段反射光谱信息的高分辨率主动获取。激光雷达系统包括上位机、发射单元、接收单元、测距单元和光...
徐立军李端李小路刘畅谢鑫浩
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