李松
- 作品数：115 被引量：552H指数：14
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 资源三号卫星激光角反射器阵列质心改正值的解算
- 激光角反射器阵列质心改正值用于对激光测距值进行修正,其准确程度决定激光测距精度.根据激光角反射器反射激光能量及其质心改正值的数学模型,结合其排布方式,推导了激光角反射器阵列质心改正值的理论模型.以ZY-3卫星激光角反射器...
- 周辉李松杨晋陵郑国兴高俊玲王宝龙
- 自然地表测距残差对激光测高系统的在轨检校被引量：4
- 2016年
- 针对星载激光测高系统,提出一种基于自然地物表面测距残差分析的星载激光测高仪系统误差的在轨检校方法,该方法在已知地表先验模型的前提下推导出测距模型,根据推导的测距模型利用测距残差分析,对激光指向角误差及测距误差进行检校.相较于海洋扫描的测距残差分析方法,该方法利用了残差分析进行检校,但检校场不再局限于平静的海面,且避免了姿态机动;相较于自然地物表面的检校方法,利用了自然地物表面作为检校场,建立的误差模型更直观地反映出激光指向角对测距值的影响.仿真结果表明:该方法能较好地对激光指向角误差及测距误差进行检校,使假定系统误差值与系统误差检校值的偏差值优于12%.
- 易洪李松翁寅侃马跃
- 用于激光雷达光束整形的二元光学元件的设计和研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了几何追迹法和GS算法的原理,并用这两种方法设计了二元光学元件,把激光雷达输出的基横模高斯光束整形为均匀圆光束,用MATLAB程序模拟了整形效果,结果表明设计很好,满足光束整形的要求。
- 段璞李松叶建新
- 关键词：二元光学元件激光雷达光束整形
- 系统参数对激光测高仪海洋测距和回波脉宽影响被引量：10
- 2013年
- 星载激光测高仪的回波时间重心和脉冲宽度等系统参数对常见海态条件下的测距和反演精度有重要影响。本文根据菲涅尔衍射理论、海洋表面镜面反射理论、海洋波高和斜率统计特性以及激光测高仪回波误差理论,推导并更正了激光测高仪海洋回波光子数表达式。首次完整推导出了影响海洋回波重心和脉宽因素的表达式,证明了回波参数主要受发射脉冲宽度、测量天底角、指向角抖动和海洋表面上方风速的影响。除风速为表面特性影响外,其余为系统参数影响。结合地球科学激光测高系统(GLAS)参数对其海洋回波的测距和脉宽精度做了定量分析,得出不同风速GLAS的海洋表面单回波测距误差为2～15cm,脉宽标准差为0.5～3.5ns。推导结果对优化设计用于海洋表面测量的星载激光测高仪系统参数、提高回波反演目标特性精度很有意义。
- 马跃李松周辉易洪
- 关键词：激光测高仪激光测距
- 大动态范围激光雷达时刻鉴别电路设计被引量：2
- 2021年
- 在激光雷达系统中,受限于被测目标距离及反射特性的变化,回波信号的峰值动态范围大,导致由恒比定时鉴别电路确定的回波到达时刻波动较大,产生的行走误差影响了系统的测距精度和测量范围。设计了一种带自适应增益控制的恒比定时鉴别电路,基于回波信号水平快速自动调节放大电路的增益,可适应较大动态范围下的目标测量。实验结果表明,采用自动增益与恒比鉴别电路相结合的方法设计的激光雷达时刻鉴别电路,可以基于回波信号水平在25ns的时间范围内实现放大电路增益的自适应调节;当输入信号上升时间为3ns、电压动态范围为29dB时,利用增益的自动控制可以将回波信号的动态范围降低至9dB,将回波时刻鉴别误差控制在0.42ns内,有效减小了测距系统的行走误差。
- 郭守罡李松
- 关键词：激光雷达动态范围测距精度自动增益
- 基于波形匹配的高分七号星载激光测高仪山地区域脚点定位方法研究被引量：1
- 2022年
- 提出了一种基于波形匹配的激光脚点定位方法,该方法以机载激光雷达点云数据作为参考,通过对观测弧段内激光脚点的单点波形匹配和系列脚点相关系数联合处理的方式,精确计算激光指向和距离信息,实现了对高分七号卫星激光脚点在起伏山区的精确定位。使用美国犹他州山地区域的机载激光雷达点云作为当地实测现场数据,对基于论文方法高分七号星载激光测高仪的精确定位数据进行了实验验证。在平均坡度达到20°的犹他州实验区域,观测弧段内高分七号激光脚点高程精度从精确定位前的(2.45±2.93)m提升至(0.27±0.61)m。试验结果表明,该方法可以有效提升高分七号星载激光测高仪观测成果在起伏山区的精度。
- 伍煜王恒韩启金龙小祥马跃李庆鹏赵朴凡李松
- 关键词：激光测高仪
- 水下光场平均余弦的计算被引量：1
- 2003年
- 平均余弦是海水重要的表观光学参数之一。本文分析比较不同水质参数下平均余弦随散射次数以及传输距离的变化规律,得出准直光束在不同水质海水中散射次数的分布及极限。
- 李松
- 几种数字水准仪标尺的编码规则和读数原理比较被引量：25
- 2004年
- 介绍数字水准仪的系统组成,在研究常见的数字水准仪标尺的编码规则和自动读数原理的基础上,从测量精度的角度出发,对其优劣进行分析和比较。
- 肖进丽李松胡克伟
- 关键词：数字水准仪种数
- 大视场下线结构光光条中心的快速提取被引量：21
- 2010年
- 在线结构光三维测量中,线结构光光条中心的提取是关键的一步。针对强背景光大视场下线结构光光条(长度约2m)中心的提取,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的光条中心提取方法。首先用统计的方法确定图像处理的ROI,再在此区域内用最大类间方差法进行阈值分割并用灰度重心法提取中心。结果表明:在VisualC++6.0平台上,处理一帧1280×1024大小的线结构光条图像大约用时47ms,且光条中心提取精度高。这种提取中心的方法很好地减弱了大视场下强背景光的干扰,提高了光条中心提取速度。
- 张瑞瑛周萍冯煦李松舒强
- 关键词：线结构光感兴趣区域最大类间方差法
- 车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统被引量：14
- 2019年
- 光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。
- 曾昊旻李松张智宇伍煜
