李智军
- 作品数：37 被引量：122H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>
- 外骨骼可穿戴式康复机器人
- 一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下...
- 李智军叶雯珺孙楠王文曹晓青
- 移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人
- 本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够...
- 李智军叶雯珺王宝成
- 文献传递
- 倒置滚轮式定位移动机器人
- 一种机器人技术领域的倒置滚轮式定位微型移动机器人，本发明包括：三个倒置滚轮装置、一个光电定位装置、机器人本体，其中：三个倒置滚轮装置等间距地设置在机器人本体的边缘上，光电定位装置位于机器人本体的底部。所述倒置滚轮装置，包...
- 李智军祝永新莫亭亭任峙宗
- 文献传递
- 自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习被引量：5
- 2003年
- 多机器人环境中的学习,由于机器人所处的环境是连续状态,连续动作,而且包含多个机器人,因此学习空间巨大,直接应用Q学习算法难以获得满意的结果。文章研究中针对多智能体机器人系统的学习问题,提出自适应模糊RBF神经网络强化学习算法,网络本身具有模糊推理能力、较强的函数逼近能力以及泛化能力,因此,实现了人类专家知识与机器学习方法的结合,减少学习问题的复杂度;实现连续状态空间与动作空间的策略学习。
- 张文志李智军吕恬生罗青
- 关键词：模糊RBF神经网络Q学习多机器人
- 外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
- 本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个...
- 李智军叶雯珺
- 文献传递
- 复杂环境中的多智能体强化学习被引量：22
- 2002年
- 提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .
- 罗青李智军吕恬生
- 关键词：多智能体系统机器人足球复杂环境
- 带有康复机械臂的电动轮椅装置
- 一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机...
- 李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
- 文献传递
- 移动机械臂
- 一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，...
- 高雪官李智军武超戴磊
- 基于射频识别的小空间区域内高精度三维定位装置
- 一种射频识别技术领域的基于射频识别的小空间区域内高精度三维定位装置，包括：射频识别标签组件、定位识别阅读器和数据处理终端，其中：定位识别阅读器通过无线传输与射频识别标签组件连接以接收反馈信号或发送激励信号，定位识别阅读器...
- 祝永新莫亭亭侯金龙张乐李智军
- 文献传递
- ROBOCUP环境下分布机器人学习与控制的研究
- 论文陈述了中小规模分布机器人之间的学习和控制问题.首先,我们提出了ROBOCUP环境下的一种新型的混合控制框架来获得协作控制.在此框架中,集成了机器人学习、机器人执行任务中可以选择的协调控制模型以及基于任务需要、其它机器...
- 李智军
- 关键词：多机器人系统估计器Q学习模糊RBF神经网络ROBOCUP
- 文献传递网络资源链接
