李志鹏
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：德州职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学矿业工程更多>>
- 关于人工智能技术在电气自动化控制中的思考被引量：4
- 2018年
- 自改革开放以来,我国的经济水平以及科技水平均得到了迅猛的发展。在这样的发展趋势下,人工智能技术在当前社会背景下,得到了广泛的应用,为人们的生活和学习带来了便利的条件。本篇文章主要探讨了在电气自动化控制中人工智能技术得到了广泛的应用。希望通过本篇文章的研究,能够不断的完善不足之处,使电气自动化控制水平得到不断的发展。
- 李志鹏
- 关键词：人工智能技术电气自动化控制
- 创新发展“互联网+”实现德州市畜牧业转型升级
- 2019年
- 在如今的互联网时代,互联网与传统产业的融合早已成为推动产业转型升级的着手点。而“互联网+”与畜牧业的融合,主要是将物联网、大数据、云计算等互联网新技术应用到传统的畜牧业生产当中,进而增强畜牧业在生产、管理、销售等环节的效率。文章将主要结合德州市畜牧业的发展实情,对创新发展“互联网+”畜牧业的转型升级策略展开分析。
- 于雪刘健美贺燕李志鹏李梦
- 关键词：互联网畜牧业
- 基于Arduino的WIFI智能遥控防疫机器人设计被引量：7
- 2020年
- 本文介绍了一款基于Arduino的WIFI智能遥控防疫机器人设计与制作,机器人主要由车体、Arduino控制板、电源模块、电机驱动模块、物联网模块等构成。通过蓝牙模块实现手机APP与Arduino控制板之间信号和数据的传输,能实现在小车遥控模式、循迹模式、避障模式、路径规划模式下的考勤、测温、防疫药水喷洒等功能。
- 李志鹏
- 关键词：机器人设计智能遥控蓝牙模块
- 机械臂动力学参数的单纯形引导蝴蝶算法辨识
- 2023年
- 为了提高机械臂动力学参数的辨识精度,提出了基于单纯形引导蝴蝶算法的辨识方法。建立了机械臂动力学模型和参数辨识模型,分析了参数的可辨识性,并设计了最优激励轨迹。以蝴蝶优化算法为基础,提出了单纯形引导陷入局部最优蝴蝶的脱困方法,在脱困的同时蝴蝶适应度也得到了提高;设计了全局搜索与局部开发的动态切换概率,用于平衡算法的全局搜索能力和局部开发能力。综合以上两点改进,提出了单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识方法。经RS010N机械臂的参数辨识实验可以看出,单纯形引导蝴蝶算法的搜索速度略快于蝴蝶算法,同时单纯形引导蝴蝶算法的参数辨识精度远高于蝴蝶算法,证明了改进策略的合理性和单纯形引导蝴蝶算法在参数辨识中的有效性。
- 李志鹏高德营
- 关键词：动力学参数辨识机械臂
- 高职院校线上线下混合式教学模式探索与实践
- 2022年
- 在教育行业当中,信息技术的地位已经越来越重要,其中最为代表性的就是多媒体技术的应用。且近些年来,网络教学的方式也逐渐兴起,各大在线教学平台也活跃在人们的生活中,通过计算机技术、网络技术、智能设备等进行应用,这也加快了教育事业的创新为日后教育的发展打下了基础。在高职院校当中,也开始将线上和线下两种教学模式进行了混合,完善了自身的教学模式。因此,本文依据高职院校线上线下的混合式教学模式进行了研究和实践,仅供参考。
- 李志鹏
- 关键词：高职院校教学模式
- 工业机器人技术专业“赛教融合”人才培养模式的探索与实践
- 全国职业院校技能大赛已成为推动职业教育发展重要的制度设计和培养高水平技术技能人才的重要抓手,在人才培养、专业建设、"三教"改革等方面具有示范引领作用。本文分析了技能大赛实施过程中专业层面存在的问题及原因,界定了"赛教融合...
- 刘坤李志鹏邱阳
- 锂电池自动贴胶机的PLC控制系统设计
- 2013年
- 介绍了锂电池自动贴胶机的工作原理,设计了以CP1H系列PLC为基础的锂电池自动贴胶机控制系统,重点介绍了控制系统的工作原理、硬件配置、软件设计和故障排除及其维护。该系统已通过实际生产的应用得以验证,积累了宝贵的经验,在教学方面具有较好的应用价值。
- 李志鹏
- 关键词：PLC控制系统
- 基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化被引量：4
- 2020年
- 针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。
- 李志鹏
- 关键词：掘进机截割电机模糊PID控制系统变频调速
