李志鹏
- 作品数：26 被引量：36H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于改进型BP神经网络的弹丸落点预测方法被引量：6
- 2014年
- 为了快速精确的预测弹丸落点,文中提出了一种基于改进型BP神经网络的弹丸落点的预测方法。根据落点预测的特殊性,在网络结构上确定了具有并列隐含层的双隐层结构形式,并对训练算法进行了自适应加动量项的改进,然后选取并优化了训练样本。之后进行了仿真训练和落点预测,得到了较高精度的预测结果。说明文中方法进行落点预测是合理有效的,可以作为弹丸落点预测的一种新方案。
- 李志鹏赵捍东张帅焦军虎张建业
- 关键词：神经网络自适应算法
- 一种用于滚珠式操纵软轴的检测装置
- 本发明公开一种用于滚珠式操纵软轴的检测装置，包括软轴移送装置、X射线扫描成像装置、图像采集处理装置、控制装置；X射线扫描成像装置包括铅房、X射线源、线阵探测器和软轴导轨，铅房底部和顶部分别安装X射线源和线阵探测器，软轴导...
- 王明泉张俊生郝利华李志鹏丁杰
- 文献传递
- 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法
- 本发明公开一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法，步骤包括：(1)、获取原始图像，从原始图像中分离出光纤倒像器的成像区域；(2)、得到平均亮度图像，在分离出的图像范围内，求所有像素的灰度平均值；(3)、图像之间求差，用得到...
- 王明泉张俊生王艳祥李志鹏杨冰倩王智伟
- 生物质多孔碳复合材料的制备及光催化性能研究
- 多孔碳复合光催化材料具有较大的比表面积及在紫外光区具有较大吸光范围和合适的能带间隙等优点，有利于降解污水中有机染料污染物，提高光降解染料效率。通过高温热解多枝柽柳制备多孔碳复合材料光降解有机染料实验，为染料废水造成环境污...
- 李志鹏
- 关键词：光催化降解形貌结构
- 一种基于神经网络的弹箭飞行控制方法被引量：1
- 2014年
- 为了对飞行中的弹丸进行快速高效的弹道修正,文中提出了一种基于落点预测的修正方法。首先基于Elman神经网络进行弹丸落点预报,并对预报数据进行滤波处理。根据对预报落点与理论落点的偏差分析,使用脉冲发动机进行弹道修正,并且引入了基于CMAC的飞行控制方法。最后进行了仿真修正,经修正后在很大程度上减小了落点散布,说明文中提出的方法是有效的。
- 李志鹏赵捍东王惟李强杜淑萍
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波飞行控制
- 基于高维插值的末修弹落点预报方法研究被引量：3
- 2015年
- 为快速精确的预报弹丸落点,提出了基于高维插值的末修弹落点预报方法。在介绍高维插值法的基础上,以末段弹道参数为离散点,对其高维插值,得到落点预报显示方程,并利用显示方程进行落点预报仿真测试。仿真结果表明,该方法预报落点的精度较高,且平均预报时间为3.508 ms,比数值积分法少709.393 3ms。因此,采用高维插值法预报落点是有效可行的,可为实际应用提供参考。
- 黄鑫赵捍东李志鹏
- 关键词：数值积分法扩展卡尔曼滤波
- 一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法
- 本发明公开一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法，步骤：(1)、获取软轴的原始图像并复制图像记为f(x，y)；(2)、将f(x，y)二值化得到图像B(x，y)；(3)、对B(x，y)进行两次缩小操作，得到图像B...
- 王明泉张俊生王玉丁杰李志鹏
- 基于X射线图像的软轴缺陷检测技术
- 在非电控飞机上，软轴被用来操纵发动机主泵调节器，控制发动机的各个工作状态，其质量好坏直接影响到飞机的飞行控制和安全。国内在操纵软轴的研发上同国外存在较大差距，也没有配套的缺陷检测设备，因此软轴缺陷检测技术的相关研究对国防...
- 李志鹏
- 关键词：X射线图像图像处理阈值分割
- 文献传递
- 基于惯性/地磁的弹体组合测姿方法被引量：3
- 2016年
- 针对单一传感器测姿精度有限和容错性不佳的问题,提出了基于惯性/地磁传感器的弹体姿态组合测量方法。该方法使用矢量因子联邦滤波算法对测量数据进行融合,并针对系统中存在的模型误差和噪声不严格符合高斯分布的问题,使用了改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波算法作为联邦滤波的子滤波器。仿真结果表明,本文方法可以获得比任何单一传感器都高的估计精度,并比传统联邦滤波算法的融合精度更高。
- 赵捍东李志鹏王芳
- 关键词：联邦滤波
- 基于径向基函数神经网络和无迹卡尔曼滤波的弹丸落点预报方法研究被引量：10
- 2014年
- 为了能够在飞行数据不尽精确的情况下进行快速、准确的落点预报,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络和无迹卡尔曼滤波技术的弹丸落点预报方法。使用RBF神经网络逼近外弹道方程用以预报弹丸落点,并用改进型量子行为粒子群算法优化网络结构和权阈值,在此基础上对基于神经网络的初步预报数据进行滤波处理。最后进行预报仿真,在输入数据有噪声的情况下依然得到了较高的预报精度,从而证明该方法对预报弹丸落点是有效可行的,为弹丸的落点预报的实际应用提供了参考。
- 赵捍东李志鹏
- 关键词：径向基函数神经网络粒子群优化无迹卡尔曼滤波
