李宁
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种特征保持的模型简化方法
- 本发明公开了一种特征保持的模型简化方法，通过利用模型顶点之间的几何特征来获得复杂模型中顶点特征度较大的点，然后在保留这些顶点的基础上，对其他特征度小的顶点及其相关边进行边折叠操作，本发明的优化效果是，得到的简化模型能在较...
- 王卫东李坚李宁叶华宋晓宁胡存刚郭小芳
- 文献传递
- 基于多平台联合的势均衡多伯努利滤波SLAM方法研究
- 自工业革命后，人类社会进入飞速发展阶段，陆地资源已经不能满足人类发展的需求，而海洋蕴藏着丰富的资源，这加速了人们对海洋探索的步伐。水下机器人因其可以替代工作人员完成各项水下工作而备受关注和研究，成为当前各国探索海洋的一个...
- 李宁
- 关键词：随机有限集地图构建导航定位技术
- 文献传递
- 多校区大学计算机专业实践环节远程指导模式的构建被引量：2
- 2010年
- 一、引言实践的特征和功能决定了创新与实践能力的培养始于实践,终于实践,实践又贯穿于创新与实践能力培养的始终;实践教学的各个环节以其"亲身经历与感受"的特征,
- 李宁韩斌张海洋
- 关键词：在线答疑隧道协议虚拟专用网集中性声音广播
- 一种多功能防波堤及其施工方法
- 本发明公开了一种多功能防波堤及其施工方法，多功能防波堤包括若干网箱单元，网箱单元之间通过加固单元相连；网箱单元包括竹竿、轮胎串和格栅网，格栅网围合成长方体且中心处贯穿若干环形分布的竹竿，竹竿表面、围合在格栅网内的区域设置...
- 王俊杰王丽艳林启航李小娟王威李宁金涛丁研
- 基于语义技术的港口城市道路交通标记管理系统
- 2013年
- 阐述了开发港口城市道路交通标记管理系统的必要性,介绍了语义技术的发展现状及其应用于智能交通的优越性;针对海港城市道路管理信息系统的建设要求,研究分析道路交通标记管理系统的设计要点,说明了基于LarKC语义平台的系统集成技术方案。
- 刘庆华黄智生王东升钱强张笑非李宁王直
- 关键词：语义技术港口城市
- 多校区大学计算机专业实践环节远程指导模式的构建
- 2010年
- 实践环节是计算机专业教学活动中的重要环节,多校区大学的出现给教师指导实践环节带来了许多困难。该文针对多校区大学计算机专业实践环节教学所面临的问题进行研究,利用互联网技术构建了一种远程指导模式。实践表明,该模式能够解决在多校区大学中教师跨校区指导实践环节所带来的不便,能够完成实践环节的知识准备、集中性授课、实践结果的检查、答疑等重要组成部分,实现了优势教育资源共享。
- 李宁韩斌张海洋
- 关键词：远程指导多校区
- 基于势均衡多伯努利滤波的SLAM方法
- 2021年
- 针对传统的EKF-SLAM、FastSLAM等方法存在着复杂度高、需要进行数据关联、计算量大不足等问题,提出了一种基于势均衡多伯努利滤波的SLAM(Cardinality Balanced Multi-Bernoulli-SLAM,CBMBer-SLAM)算法,该方法是一种基于随机有限集理论的滤波方法,将势均衡多伯努利滤波方法运用到地图特征估计中,克服了复杂的数据关联和地图特征点数目估计过多的问题,从而提高地图估计的整体精度,是一种用来解决水下SLAM问题比较好的新方法。通过仿真实验,将所提算法与RB-PHD-SLAM算法进行比较,仿真结果表明该算法可以有效提高地图特征估计精度。
- 李宁章飞
- 关键词：同步定位与地图构建随机有限集数据关联
- 基于OpenStreetMap的智能交通路网数据的构建被引量：8
- 2014年
- 以智能交通系统的应用为背景,研究了基于OSM(OpenStreetMap)路网数据的构造过程、路网数据的转换.重点对OSM数据的构造过程、数据的重构技术进行了探讨,以适应海量城市计算背景下路网数据独立于系统,达到实现路网数据语义标准化处理的目的.在构造的过程中,显示了路网数据构造的难度及问题,在数据的重构中尽量避开不合理的数据构建,以便更有效地实现智能城市管理所需要的基础数据的可靠性和稳定性.
- 张绛丽张笑非徐丹王东升刘庆华李宁
- 关键词：核数据交通路网智能交通系统基础数据数据构造开放性
- 一种特征保持的模型简化方法
- 本发明公开了一种特征保持的模型简化方法，通过利用模型顶点之间的几何特征来获得复杂模型中顶点特征度较大的点，然后在保留这些顶点的基础上，对其他特征度小的顶点及其相关边进行边折叠操作，本发明的优化效果是，得到的简化模型能在较...
- 王卫东李坚李宁叶华宋晓宁胡存刚郭小芳
- 文献传递
