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李向舜
作品数:
59
被引量:77
H指数:5
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家级大学生创新创业训练计划
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合作作者
陈伟
武汉理工大学
邓燕妮
武汉理工大学
陈跃鹏
武汉理工大学
刘芙蓉
武汉理工大学
曾春年
武汉理工大学
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2005
4篇
2004
3篇
2003
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基于热发电的电厂仪控系统的半实物仿真平台及控制方法
本发明公开了一种基于热发电的电厂仪控系统的半实物仿真平台及控制方法,所述的半实物仿真平台包括加热器、换热器、空气泵、汽轮机和控制器,加热器的出口通过管道与换热器的入口连接,并且其之间的管道上设有温度传感器,换热器的出口通...
李向舜
魏迪
姜晶
雷程
陈伟
罗璠
罗杰
离散网络化群体系统一致性H_∞控制
2009年
针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H_∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H_∞控制器的方法.所设计的H_∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H_∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性.
李向舜
方华京
关键词:
状态反馈
H∞控制
一种无辐射无线充电保暖鞋结构
本实用新型涉及保暖鞋技术领域,特指一种无辐射无线充电保暖鞋结构,包括鞋体与无线充电装置,鞋体由鞋底与鞋面固定连接组成,无线充电装置包括电能发送板、发射端稳压控制器和插头,电能发送板、发射端稳压控制器和插头电连接设置,鞋底...
李向舜
刘博
许旺
张祎
林路凯
文献传递
基于机器双目视觉和人工势场避障法的倒茶机器人
本发明公开了一种基于机器双目视觉和人工势场避障法的倒茶机器人,包括主控系统;人机交互系统,用于获取倒茶指令;识别与定位系统,包括双目摄像头和激光测距模块;机械臂执行系统,包括舵机和机械臂;当人机交互系统接收到倒茶指令时,...
李向舜
张祺彬
王金艳
文献传递
一种风帆助航船舶航向控制方法及系统
本发明涉及一种风帆助航船舶航向控制方法及系统,其方法包括:根据风力和风向调整风帆的最佳帆角;检测风帆在最佳帆角输出时造成的偏航角,根据偏航角计算风帆对船舶造成的偏航,并提供补偿值;检测舵机输出漂角的反馈值,根据所述反馈值...
李向舜
杨幸
严新平
陈顺怀
徐立
文献传递
电机运行状况检测装置
本实用新型涉及电机检测技术领域,尤其涉及电机运行状况检测装置,包括:获得电机加速度的加速度传感器、获取电机速度的速度传感器、微控制单元和声光报警系统;所述加速度传感器、速度传感器与微控制单元的输入端相连;所述声光报警系统...
张宛霞
李向舜
文献传递
电气工程专创融合教育发展探析--以武汉理工大学为例
被引量:4
2021年
专创融合教育能够为加快创新型国家建设提供动力,已逐渐成为教育改革的重点方向。从教育意识、教学方式、师资及创新平台等方面分析当前专创融合教育的发展现状,并指出当前专创融合存在的不足。结合武汉理工大学电气工程专业专创融合教育改革实际,提出专创融合的改进措施。最后,展示武汉理工大学多年来在专创融合教育领域取得的成果以及与其他高校的交流学习情况。
侯慧
王逸凡
张清勇
李向舜
关键词:
专业教育
创新创业教育
电气工程
教学改革
带A/D转换的传感信号调节器EM6415及应用
2004年
本文介绍了EM6415传感信号调节器的性能和应用,给出了其与微控制器的接口电路。并对EM6415的应用前景作出了展望。
李向舜
关键词:
A/D转换
信号调节器
单片机
抑制逆变系统低频纹波的自适应波形控制方法
本发明提供抑制逆变系统低频纹波的自适应波形控制方法,在差分逆变器输出端的两个电容电压中加入相同的低频纹波成分,它们的差分为逆变所需标准正弦波,通过纹波传输机理,计算出直流侧电流表达式,令直流侧电流中低频纹波为零,从而得到...
朱国荣
陈伟
赵东明
李向舜
张东华
文献传递
一种光热互补发电的智能玻璃幕墙及工作方法
本发明涉及玻璃幕墙技术领域,特指一种光热互补发电的智能玻璃幕墙,包括由外层玻璃与内层玻璃组成的腔体,腔体内设有集热装置、发电装置、控制装置与储电装置,集热装置电连接于控制装置,发电装置电连接于控制装置与储电装置,外层玻璃...
李向舜
林路凯
顾蔚莹
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