李卓
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 等离子体的准电中性
- 2002年
- 讨论了等离子体的准电中性 ,并给出了关于准电中性等离子体的时空判据。
- 尹国盛李卓张果义
- 关键词：等离子体等离子体频率
- 一种圆环形矢量光束聚焦系统
- 一种圆环形矢量光束聚焦系统，其特征在于：入射扩束整形器、外反射式圆锥面反射镜、圆柱筒形曲面偏振器、内反射式锥面反射镜、出射扩束整形器、入射二分之一波片、出射二分之一波片、空间光调制器和物镜同对称光轴依次设置在光源出射光束...
- 高秀敏郭汉明王琦李卓庄松林
- 文献传递
- 异型高效相位共轭镜的性能研究
- 光折变晶体特别是光折变效应极强的钛酸钡晶体的出现,使人们在获得简便而又高效的相位共轭反射镜方面有了新的突破。人们利用这种具有极低功率响应的光折变晶体,运用它的自泵浦相位共轭效应,已获得反射率为30%—50%的相位共轭波输...
- 张治国李卓朱镛张时明王大地叶佩弦
- 自制磁场检测仪被引量：1
- 2000年
- 本文介绍作者设计制作的磁场检测仪的原理、选材、制作、使用方法及相关的讨论。该仪器可测狭小空间的磁场，确定磁场的性质和空间分布。该制作，既可以由教师精心制作为演示仪器；也可以作为开发性实验为大学生开设；如果不计较成本，对电路和元件进行精确优化，并认真定标，还可用于定量测量。
- 李卓赵淑红
- 关键词：霍尔元件磁学
- 折射率偏离-1时的平板成像特性及改善被引量：1
- 2010年
- 根据基尔霍夫衍射理论,对其衍射公式数值进行积分计算,推导出负折射平板折射率偏离-1时像点附近的光强分布,并用MATLAB画出了相应的光强分布图。研究表明,当折射率偏离-1时,像点附近的光强分布在z方向不再对称,但在x方向依然保持对称,不对称随折射率偏差增大而增大,像点光强变得较分散,且存在伴峰。如果把物点放在对应半径曲面的齐明点处,可以很好地消除球差,但像点位置与n′=-1时有所不同。
- 梁斌明姚翠雅李卓庄松林
- 关键词：负折射率材料光强分布
- 具有负折射的二维光子晶体设计被引量：1
- 2007年
- 提出一种具有负折射特性的二维光子晶体设计。对其色散关系的分析表明,该设计对归一化频率为0.5263的TE极化光波具有负折射特性。时域有限差分(FDTD)数值计算模拟结果证明了分析的正确性;并且负折射对光子晶体层数没有依赖关系;很薄的光子晶体就能表现出明显的负折射,且便于实验制作和探测;在一定入射角范围内,光子晶体平板表现出奇异的负折射导引现象。给出了光子晶体模型参数。
- 李卓梁斌明郭汉明陈家璧庄松林
- 关键词：光子晶体负折射
- “光学教学现代化实践”研究报告
- 2001年
- 本文介绍作者在“光学教学现代化实践”研究中所做的一些实际工作，包括实践研究的前期准备、实践安排、实践结果和相关问题的讨论等。
- 李卓
- 关键词：《大学物理》教学光学多媒体教学教学现代化
- 用于开放性实验和演示实验的自制磁场测定仪
- 2002年
- 介绍作者设计制作的磁场测定仪的原理、选材、制作、调试、使用方法及相关的讨论 .该仪器可测狭小空间的磁场 ,确定磁场的性质和空间分布 .该制作 ,既可以由教师精心制作为演示仪器 ;也可以作为开放性实验为大学生开设 .本制作的材料均取自废旧仪器中的零散元件 ,成本十分低廉 .如果不计较成本 ,对电路和元件进行精确优化 ,并认真定标 ,还可用于定量测量 .
- 李卓
- 关键词：霍尔元件
- 入射光频率变化对负折射现象的影响被引量：6
- 2008年
- 以硅的圆形介质柱在空气中组成二维六边形排列结构的光子晶体为例,研究了入射光频率变化对光子晶体负折射现象的影响。利用时域有限差分法(FDTD)并通过模拟仿真给出了两者之间的规律,同一光子晶体中,在可产生较明显负折射现象的入射光频率范围内,折射光的偏转角度随入射光频率的增大而减小;随着入射光归一化频率逐渐变小,增加光子晶体的波导宽度可产生较明显负折射现象。要得到折射率为-1的情况,则入射光归一化频率越小,光子晶体的波导宽度要相应越大。
- 冯莉梁斌明李卓陈家璧庄松林
- 关键词：负折射率光子晶体时域有限差分法
- IMU阵列和相机数据融合的定位方法研究
- 2022年
- 在移动机器人领域,通常为机器人配备单个惯性传感器(IMU)和相机来构建视觉惯性SLAM系统,实现定位功能.目前,大多数基于单个IMU和相机所构建的视觉惯性SLAM系统已经能获得良好的定位精度,但在受外界因素影响出现IMU测量异常时,其定位精度会大幅下降甚至导致系统崩溃.对此,本文提出了一种基于IMU阵列和相机数据融合的定位方法.首先基于三次均匀B样条原理获取单个IMU测量值,其次根据IMU阵列信号模型获取IMU阵列测量值,然后利用卡尔曼滤波器对IMU阵列测量值进行融合,得到一个虚拟的IMU数据,提高对IMU故障的鲁棒性.最后为降低位姿估计误差,在OpenVINS框架下融合该虚拟IMU和相机数据进行定位.为验证本文算法的定位精度及鲁棒性,在EUROC数据集和TUM VI数据集上进行了多次实验,实验结果表明在IMU正常或异常情况下,与OpenVINS相比,本文方法能够提供精度更高和鲁棒性更强的位姿估计结果.
- 黄苏军魏国亮管启李卓赵珊
- 关键词：卡尔曼滤波多传感器融合
