2024年11月2日
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李俭
作品数:
10
被引量:4
H指数:1
供职机构:
新乡职业技术学院
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发文基金:
河南省科技攻关计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
魏峰
新乡职业技术学院
李建伟
新乡职业技术学院
刘芳
新乡职业技术学院
祁贝贝
新乡职业技术学院
尚新闻
新乡职业技术学院
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作者
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李俭
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魏峰
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尚新闻
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张之辉
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2015
1篇
2013
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一种用于汽车大梁的电泳吊具
本发明公开了一种用于汽车大梁的电泳吊具,包括吊具支架,吊具支架为工字型结构,且在吊具支架的上表面两端分别固定连接有两个与吊具支架长轴对称的铁链安装孔。吊具支架下方固定连接有定位杆组件,定位杆组件包括分别固定安装在吊具支架...
张之辉
李俭
刘红亮
文献传递
基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化
被引量:4
2021年
农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中。采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使机器人在随机运动障碍物的环境下可以实现自主导航,且获得最短的导航路径。模拟多除草机器人的作业过程,对多运动障碍物环境下机器人的路径规划进行了仿真,结果表明:采用随机运动障碍物避障规则可以成功实现运动障碍物环境下的路径规划,且采用蚁群算法得到的路径最短、规划效率最高。
李俭
王仲香
关键词:
农业机器人
避碰规则
自主导航
一种防灰尘电脑机箱
一种防灰尘电脑机箱,包括箱体和静电除尘壳,静电除尘壳安装在箱体的侧边,静电除尘壳的上部安装风机,静电除尘壳的下部安装连通管,静电除尘壳内设置阴极模块和阳极模块,箱体内设置连接内管和排风管,排风管位于箱体内的上部,排风管的...
李俭
洪晓艺
文献传递
计算机设备移动辅助装置
本实用新型涉及一种计算机设备移动辅助装置,包括底座,底座上部左侧连接有柱体腔,柱体腔右侧下部设置有下储存室,下储存室上部设置有下横板,下横板上部设置有上储存室,上储存室上部设置有上横板,上横板右侧连接有弧形连接板,弧形连...
魏峰
王明磊
王大海
李俭
万砚明
文献传递
一种箱体部件加工用智能夹持装置
本发明公开了一种箱体部件加工用智能夹持装置,包括夹紧固定件、可前后调节座、转动支座、吸附组件、左右驱动件、U型滑动架、底板组件和转动驱动件,所述底板组件包括安装底板,安装底板的上表面设有两个滑接凹槽,底板组件的四角设有四...
尚新闻
刘芳
李俭
李建伟
祁贝贝
陈兴华
刘东旭
平娟
王佳佳
文献传递
立体环绕声多角度显示器
立体环绕声多角度显示器,包括底座,底座上设置主显示屏,主显示屏的两侧设置侧支撑杆,侧支撑杆的端部安装侧扬声器;主显示屏的侧部开设侧凹槽,侧凹槽内配合设置侧显示屏,侧显示屏的侧边铰接转动轴,转动轴的上端和下端均安装支撑滑动...
李俭
魏峰
文献传递
一种新型便携式鼠标垫
本实用新型公开了一种新型便携式鼠标垫,包括鼠标垫本体,该鼠标垫的本体镶嵌于硅胶壳中,该鼠标垫本体包括第一鼠标垫、第二鼠标垫、第三鼠标垫和第四鼠标垫。每个鼠标垫为等腰直角三角形。和鼠标垫一体成型的腕托包括拱形腕托支架、内置...
魏峰
李俭
王大海
王延涛
李卓文
文献传递
一种高散热电脑电源
一种高散热电脑电源,包括电源外壳,电源外壳内设置主板,主板上设置电源插头,电源外壳的上部安装风机,电源外壳的下部开设风口,电源外壳的侧部设置制冷机,制冷机上安装盘管,盘管位于电源外壳内,盘管位于风机和主板之间,电源外壳内...
李俭
王仲香
文献传递
一种便携式电脑音箱托架
本实用新型公开了一种便携式电脑音箱托架。本实用新型的技术方案要点为:一种便携式电脑音箱托架,主要包括底板、连接板、底座和回转盘,所述的底板两端通过连接板转轴分别铰接有连接板,该连接板的末端通过底座转轴铰接有底座,所述的回...
黄海
申向丽
秦永康
黄河
李俭
文献传递
一种箱体部件加工用智能夹持装置
本发明公开了一种箱体部件加工用智能夹持装置,包括夹紧固定件、可前后调节座、转动支座、吸附组件、左右驱动件、U型滑动架、底板组件和转动驱动件,所述底板组件包括安装底板,安装底板的上表面设有两个滑接凹槽,底板组件的四角设有四...
尚新闻
刘芳
李俭
李建伟
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