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朱科星
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
郁建平
东南大学机械工程学院
孙杰
中国科学院南海海洋研究所
贾山
东南大学机械工程学院
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SOPC技术在机器人控制系统中的应用研究与设计
SOPC不仅是一种新兴的技术,更代表了一种先进的开发思想,而开发思想对生产力发展的促进作用,往往远大于技术本身。SOPC思想的精髓就在于它把软件编程的高度灵活性转移到硬件上,从而具备了控制系统在可移植性、可扩展性、短开发...
朱科星
关键词:
机器人
控制系统
现场可编程门阵列
硬件设计
SOPC技术
文献传递
基于ControlLogix的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统
2006年
介绍了为机械类本科生实践教学环节而设计的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统。该控制系统以美国罗克韦尔自动化的ControlLogix1756可编程控制器为核心,涵盖了基于DeviceNet现场总线标准的远程I/O、网络、气动、传感器及交流伺服驱动等技术领域。控制系统的设计包括硬件搭建、上位机软件组态和演示程序的编制。
贾山
孙杰
郁建平
朱科星
关键词:
CONTROLLOGIX
控制系统
基于Nios II的片上可编程系统(SOPC)实现的直流电机的PWM调速系统
被引量:5
2007年
介绍了一种基于Nios II软核处理器的直流电机PWM调速系统,并以此说明了SOPC思想及其实现途径。该系统以一片PFGA为核心,结构紧凑,体现了SOPC系统集成度高、灵活性强、扩展性好的特点。并且能大大缩短产品的开发周期。
朱科星
郁建平
关键词:
直流电机
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