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曾文火

作品数：99 被引量：151H指数：8
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 44篇伺服
  • 40篇电液
  • 38篇伺服系统
  • 27篇微分
  • 25篇电机
  • 22篇机械负载
  • 21篇伪微分反馈
  • 18篇直流电机
  • 18篇阻尼
  • 18篇静态性能
  • 16篇电液伺服
  • 15篇等效质量
  • 14篇液压
  • 12篇等效阻尼
  • 12篇线速度
  • 12篇控制参数
  • 11篇液压源
  • 10篇线位移
  • 8篇电机控制
  • 8篇电流

机构

  • 73篇江苏科技大学
  • 24篇华东船舶工业...
  • 2篇镇江船舶学院
  • 1篇同济大学

作者

  • 99篇曾文火
  • 53篇朱鹏程
  • 11篇邵福
  • 6篇鄢华林
  • 3篇邱炎保
  • 3篇卫庆军
  • 3篇曹传生
  • 3篇周万里
  • 3篇闫红蕾
  • 3篇朱鹏程
  • 2篇朱鹏程
  • 2篇石来德
  • 2篇周云祥
  • 2篇袁渊
  • 2篇高延敏
  • 1篇崔萌
  • 1篇陈立红
  • 1篇郑文彬
  • 1篇李庆
  • 1篇田磐

传媒

  • 15篇华东船舶工业...
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇同济大学学报...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械与电子
  • 1篇电气传动
  • 1篇中外船舶科技
  • 1篇舰船论证参考
  • 1篇镇江船舶学院...
  • 1篇中国科教博览
  • 1篇计算机与信息...
  • 1篇''99联合...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 12篇2013
  • 18篇2012
  • 10篇2011
  • 5篇2010
  • 10篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 7篇2005
  • 4篇2003
  • 3篇2002
  • 4篇2001
  • 2篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
提高FMS有轨运输车定位精度及其可靠性研究试验──PDF控制器的研制和应用被引量：1
1994年
叙述了一种新型的、具有很强鲁棒性的伪微分反馈（ＰＤＦ－Ｐｓｅｕｄｏ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＦｅｅｄ－ｂａｃｋ）控制器。作者将其用来控制ＦＭＳ有轨运输车模型，以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了研究试验中的设计、计算、调试以及实验结果。其中详细地阐述了模型运输车的机械结构与设计，驱动系统固有频率计算与控制，模型车数学模型的建立与参数识别，ＰＤＦ控制器设计与参数优化以及实验装置总体调试与定位精度测试。研究结果表明，实验装置的设计、分析计算以及试验是成功的，达到预期的目标，为工业试验提供了依据；采用ＰＤＦ控制器控制运输车具有调试方便，工作可靠以及能较大地提高运输车的定位精度等优点。
赵良才曾文火吴春才
关键词：FMSPDF控制器伪微分反馈可靠性
电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法，所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，...
曾文火朱鹏程
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电液角位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液角位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角位移检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀；记...
曾文火朱鹏程
基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法
本发明公布了一种基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法，属直流电机速度控制方法。本发明采用阶跃信号发生器触发功率驱动单元驱动电机带动负载运行；采用速度传感器检测电机速度信号并与阶跃信号分别建立与时间的坐标，过速度信号...
曾文火朱鹏程
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一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法
本发明公开了一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法，该控制装置由数字控制计算机、数/模转换模块、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、光电编码器和高速计数模块按序顺时针方向环形相连接构成；其控制方法步骤为：初始...
曾文火朱鹏程
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一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法
一种电液线位移数字伺服系统及其控制方法，系统包括数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源，所述数字控制计算机还包括数/模转换模块和高速计数模块，伺服对象包含电液伺服阀、液压缸和机械负载，其中电液伺服阀、液...
曾文火朱鹏程
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电液线速度数字伺服系统的控制方法
本发明公开了一种电液线速度数字伺服系统及其控制方法，该系统由数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源组成；其中数字控制计算机包括数/模转换模块和高速计数模块；伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，电...
曾文火朱鹏程
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速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法
本发明公开了一种速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法。该速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法由内环、外环和切换环组成，其中单独由内环对直流电机进行速度控制，内环和外环嵌套结合对直流电机进行位置...
曾文火朱鹏程周云祥
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电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液线位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线位移检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀；记录...
曾文火朱鹏程
直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法
本发明公布了一种直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、角位移检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和微分器组成。本发明所述调...
曾文火朱鹏程
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