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徐静

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学建筑工程学院空间结构研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇极值
  • 1篇极值点
  • 1篇刚体
  • 1篇刚体运动

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇徐静
  • 1篇楼俊晖
  • 1篇邓华

传媒

  • 1篇工程力学

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
铰接杆系机构的运动路径及其极值点跟踪——一种几何学方法被引量：3
2009年
从纯粹几何学角度来探讨铰接杆系机构的运动分析问题。利用几何条件推导了机构位移的控制方程,并提出了一种更精细的机构运动路径的求解策略。阐明杆系机构运动路径极值点的数学特征。证明了当某节点运动到其极值点时,当前构型的所有机构位移模态对应于该节点的分量均必须为零,并以此作为判别和跟踪运动路径极值点的准则。该文还对杆系机构极值构型的特殊几何特征进行了理论说明。最后通过两个数值算例来考察该文方法的计算精度和有效性。
邓华楼俊晖徐静
关键词：极值点刚体运动
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