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徐静
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学建筑工程学院空间结构研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
建筑科学
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合作作者
邓华
浙江大学建筑工程学院空间结构研...
楼俊晖
浙江大学建筑工程学院空间结构研...
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邓华
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1篇
2009
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铰接杆系机构的运动路径及其极值点跟踪——一种几何学方法
被引量:3
2009年
从纯粹几何学角度来探讨铰接杆系机构的运动分析问题。利用几何条件推导了机构位移的控制方程,并提出了一种更精细的机构运动路径的求解策略。阐明杆系机构运动路径极值点的数学特征。证明了当某节点运动到其极值点时,当前构型的所有机构位移模态对应于该节点的分量均必须为零,并以此作为判别和跟踪运动路径极值点的准则。该文还对杆系机构极值构型的特殊几何特征进行了理论说明。最后通过两个数值算例来考察该文方法的计算精度和有效性。
邓华
楼俊晖
徐静
关键词:
极值点
刚体运动
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