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徐济民

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 9篇拟人
  • 9篇拟人机器人
  • 9篇人机
  • 9篇机器人
  • 4篇欠驱动
  • 4篇驱动器
  • 4篇关节
  • 4篇多指手
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动器
  • 3篇手掌
  • 3篇裂纹扩展速率
  • 3篇裂纹张开位移
  • 3篇扩展速率
  • 2篇易加工
  • 2篇指关节
  • 2篇手指关节
  • 2篇疲劳裂纹扩展
  • 2篇疲劳裂纹扩展...

机构

  • 17篇清华大学

作者

  • 17篇徐济民
  • 10篇陈强
  • 10篇张文增
  • 6篇孙振国
  • 2篇都东
  • 2篇吴振宇
  • 2篇田磊
  • 2篇苏毅
  • 1篇王莲芳
  • 1篇余圣甫
  • 1篇吴甦
  • 1篇来可宜
  • 1篇沈观林
  • 1篇肖平
  • 1篇吴苏

传媒

  • 2篇第六届全国焊...
  • 1篇华中理工大学...
  • 1篇第六届全国断...
  • 1篇第五届全国断...
  • 1篇第五届全国焊...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇1996
  • 1篇1991
  • 2篇1990
  • 1篇1988
  • 1篇1986
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人拟人多指手装置
本发明属于拟人机器人技术领域,为一种机器人拟人多指手装置。主要包括手掌、食指第一指节、食指第二指节、拇指第一指节、拇指第二指节、食指第一关节、食指第二关节、拇指第一关节、拇指第二关节。手掌、各手指指节均为中空结构,各关节...
张文增陈强徐济民
文献传递
两种工程机械用钢中疲劳裂纹闭合规律的研究
试验研究了ＨＧ６０钢和ＨＧ８０Ｃ钢中的疲劳裂纹闭合行为。得出了在逐级降载至门槛值的过程中，及随后的常幅加载阶段的裂纹张开载荷变化的不同规律。同时，对试件断口的特征和断口表面的不平度进行了研究。认为：裂纹表面粗糙不平与氧化...
徐济民吴苏白大庆
关键词：结构钢碳素钢裂纹张开位移
管线钢WX60及其焊接接头中疲劳裂纹扩展速率及其闭合行为的试验研究
用紧凑拉伸试件对管线钢ＷＸ６０及其焊接接头的疲劳裂纹扩展速率进行了试验研究，同时用降载柔度法研究了裂纹扩展过程中的闭合行为。该文在试验确定了母材、焊缝与热影响区中ｌｇｄａ／ｄＮ～ｌｇ△ｋ，ｌｇｄａ／ｄＮ～ｌｇ△ｋｅｆｆ关...
徐济民吴振宇苏毅
关键词：合金钢焊接接头裂纹张开位移残余应力
单试样COD阻力曲线试验技术的研究
何峻平徐济民肖平
关键词：断裂韧性数据采集数据处理应用程序
高温低周疲劳裂纹扩展速率试验技术研究被引量：1
1996年
研究了４００℃下低周疲劳裂纹扩展速率试验技术．主要包括疲劳裂纹长度、疲劳裂纹的扩展速率和低周疲劳裂纹扩展驱动力ΔＪ的自动检测技术；载荷ｐ、载荷线位移Ｄ、裂纹嘴张开位移ｖ的信号计算机采集系统和标定软件；试验和数据处理的应用软件．
余圣甫徐济民沈观林来可宜
关键词：低周疲劳裂纹扩展速率
神舟号载人航天飞船轨道舱焊接工艺装备研制
吴甦徐济民王莲芳
项目研制了一台供神舟号航天飞船轨道舱壳体总装焊接专用的工艺装备。在神舟号系列包括神舟五号飞船轨道舱制造中使用，确保了产品质量与工程进度。支持了神舟号航天飞行工程的胜利实现。这台工装以新颖的构造方案和周到的细节处理，满足了...
关键词：
关键词：航天飞船轨道舱
四点弯曲型试件的裂纹面张开位移
徐济民白大庆何峻平
关键词：裂纹张开位移焊件
机器人拟人手变抓取力机械手指装置
本发明属于拟人机器人技术领域,涉及一种机器人拟人手变抓取力机械手指装置。包括基础指节、变抓取力关节、变抓取力指节;基础指节与变抓取力指节均为中空结构;变抓取力关节包括电机、减速器、传动机构、关节轴、拨块、板簧;关节轴套设...
陈强张文增徐济民
文献传递
机器人拟人多指手装置
机器人拟人多指手装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括手掌、拇指、食指、中指、无名指、小指、拇指根部关节、四指根部关节。食指、中指、无名指和小指分别套接在同一个四指根部关节上与手掌相连。拇指根部关节和四指根部关节为电机驱...
张文增陈强孙振国徐济民
文献传递
机器人拟人多指手装置
本发明属于拟人机器人技术领域，为一种机器人拟人多指手装置。主要包括手掌、食指第一指节、食指第二指节、拇指第一指节、拇指第二指节、食指第一关节、食指第二关节、拇指第一关节、拇指第二关节。手掌、各手指指节均为中空结构，各关节...
张文增陈强徐济民
文献传递
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