彭颖
- 作品数：13 被引量：18H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 重庆市渝北区地方税务局税收征管模式改革研究
- 税收是国家的经济命脉,是国家赖以存在的基础,是国家机器正常运转的保障和社会经济前进的驱动力。一个国家的税收制度是由税制结构和税收征收管理(简称税收征管)这两个主要因素所构成的。税收征管是在既定税制结构条件下一国税收政策的...
- 彭颖
- 关键词：税收征管模式税制结构
- 文献传递
- 基于监督式DQN算法的自动驾驶汽车转向控制方法
- 本发明涉及一种基于监督式DQN算法的自动驾驶汽车转向控制方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：获取周边车辆状态信息；S2：建立汽车运动学模型；S3：利用DQN算法构建自动驾驶汽车转向控制模型对车辆的转向角进行控制...
- 汪锋金书峰唐小林张志强彭颖
- 文献传递
- 一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法
- 本发明涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：S1：构建基于博弈论的人车交互模型，具体包括：构建车辆和行人的行为概率预测模型、车辆和行人成本矩阵；基于累积前景理论，根据...
- 唐小林陈永力杨凯钟桂川邓忠伟彭颖邓磊胡晓松李佳承
- 一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法
- 本发明涉及一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于深度强化学习的决策模型及其不确定性评估方法，包括构建汽车运动学模型、状态空间、动作空间、构建奖励函数；构建并训练基于深度强...
- 唐小林杨凯陈佳信钟桂川陈永力彭颖李佳承
- 文献传递
- 一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法
- 本发明涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：S1：构建基于博弈论的人车交互模型，具体包括：构建车辆和行人的行为概率预测模型、车辆和行人成本矩阵；基于累积前景理论，根据...
- 唐小林陈永力杨凯钟桂川邓忠伟彭颖邓磊胡晓松李佳承
- 文献传递
- 重庆冬季水芹浮床对富营养化水体的修复被引量：14
- 2015年
- 结合重庆地区冬季水体富营养化现状和水芹生长特性,通过水芹构建了生态浮床,实验观察了不同密度、不同基质水芹浮床在冬季低温条件下对富营养化水体的净化效果。研究表明,在9.5～10.5℃下,水芹浮床对富营养化水体有较好的净化效果,总氮（TN）、总磷（TP）和叶绿素a的平均去除率分别为78.8%、86.0%和67.8%。水芹浮床对TP去除效果与密度有关,密度越大效果越好。不同基质水芹浮床对TN的去除有较好的促进作用,陶粒基质的去除效果优于黄砂基质对TN的去除效果。水芹浮床的溶解氧（DO）呈现先下降后上升的趋势,范围在5.5～10.1 mg/L。
- 向文英彭颖
- 关键词：富营养化
- 动物修复技术对城市景观水体的修复研究被引量：3
- 2013年
- 本实验采用野外自然放养的方法,研究景观金鱼及家鸭对富营养化水体的净化作用,定期采集水样并检测水体指标。研究结果表明:景观金鱼及家鸭对富营养化水体均有一定净化效果,水体中的TP、TN、叶绿素a都大幅度下降,水体透明度提高,水体生态功能得到初步恢复;其中金鱼对富营养化水体的综合处理效果最好,其对TN的处理效果达到63.6%,对TP的处理效果达到78.7%,对chla的处理效果达到88.7%。
- 向文英向涛彭颖
- 关键词：景观水体富营养化水净化
- 基于视觉图像与稀疏点云融合的自动驾驶道路目标检测研究
- 面对交通事故频发导致的经济损失和人员伤亡等影响，国家将智能网联汽车作为新的发展战略，“智能化”成为了汽车产业的新兴研究方向。目标检测是实现自动驾驶落地的重要环节，基于单一传感器的检测技术在复杂驾驶场景、极端天气等工况下鲁...
- 彭颖
- 关键词：自动驾驶汽车视觉图像特征层融合
- 一种基于激光雷达与视觉融合的实时目标检测方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的实时目标检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：获取车辆周围环境的相机图像数据与三维激光雷达扫描点数据，并将点云数据转换到本地直角坐标系下以及对3D点云进行预处理；S2：对预处...
- 唐小林彭颖汪峰邓忠伟王明张志强胡晓松李佳承
- 一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法
- 本发明涉及一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于深度强化学习的决策模型及其不确定性评估方法，包括构建汽车运动学模型、状态空间、动作空间、构建奖励函数；构建并训练基于深度强...
- 唐小林杨凯陈佳信钟桂川陈永力彭颖李佳承
