张金燕
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江万里学院电子信息学院宁波市电子设计自动化（EDA）技术重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于气压传感器BMP085的高度测量系统实现被引量：12
- 2014年
- 设计了一种基于气压传感器BMP085的高度测量系统。该系统以STM32F103RCT6嵌入式芯片为主控制器,采用I2C硬件接口的方式读取BMP085测量的气压值,并用温度值对气压值进行补偿,然后根据大气压强与海拔高度的关系,利用线性插值法计算绝对高度,进而获取相对高度。实验结果表明,该系统测量的相对高度误差为0.4 m,能够达到高精度的要求。
- 张金燕刘高平杨如祥
- 关键词：气压传感器
- 消防员应急救助三维定位技术被引量：2
- 2016年
- 研究了一种在火灾现场对被困消防员进行应急救助的三维定位方案.该方案采用线性调频扩频(CSS)技术与其独有的对称双边两路测距(SDS-TWR)机制,并结合BMP085气压传感器测量高度,实现对消防员的三维定位.由于火灾现场复杂的环境加强了Chirp信号传输时的多径效应,因此采用卡尔曼滤波法滤除坐标突变值,能够将定位误差控制在1m以内.
- 刘高平张金燕
- 关键词：消防救助卡尔曼滤波
