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张辉
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18
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供职机构:
沈阳建筑大学
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郭彤颖
沈阳建筑大学
张颖
沈阳建筑大学
戴敬
沈阳建筑大学
王凤英
沈阳建筑大学
王海忱
沈阳建筑大学
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一种建筑机器人控制的安装结构
本实用新型属于建筑技术领域,尤其是一种建筑机器人控制的安装结构,针对现有的建筑机器人不稳固易翻倒的问题,现提出如下方案,其包括配重底座,所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽,安装槽内活动安装有建筑机器人本体,配重底座顶...
郭彤颖
王海忱
王凤英
张辉
宫巍
基于ZigBee技术的无线网络建筑环境探测系统的研究
戴敬
冯群
郭彤颖
张辉
严红亮
徐勇
范红
迟峰
项目采用ZigBee技术对智能建筑中的探测系统的无线网络通信进行研究,研制出一套具有主节点和应用节点的无线探测系统,对无线探测网络的可靠性、安全性,以及传感器节点的硬件结构、软件控制等进行研究、分析,为其在家庭安全、照明...
关键词:
关键词:
传感器
一种建筑机器人控制方法
本发明公开了一种建筑机器人控制方法,包括如下步骤:控制机器人在工作区域内移动并获取所述工作区域的预设激光点云数据,根据所述预设激光点云数据建立所述工作区域的地图;获取地面的激光点云数据,所述地面形成有标记图案;提取所述激...
郭彤颖
王海忱
王凤英
张辉
王长涛
刘冬莉
张凤众
宫巍
文献传递
基于应用型人才培养的高频电子线路课程改革研究
2019年
高频电子线路是通信工程专业的一门重要基础课,本门课程理论内容繁杂、实践性较强,学生学习起来比较困难.本文以"应用"为导向,探讨了目前高频电子线路教学中存在的问题,并对其教学内容、教学方法、实验教学等诸方面的教学改革情况进行了阐述.
张辉
陈智丽
张颖
关键词:
高频电子线路
教学改革
教学方法
先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线
本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线,其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域,且末位的清理工位与首位组...
陈璐
张辉
黄延铮
张中善
闫亚召
张珂
张建新
石怀涛
李佳男
程晟钊
一种用于移动机器人的驱动模块
本实用新型公开了一种用于移动机器人的驱动模块,涉及驱动模块领域,包括主体、连接机构和安装机构,所述主体包括有外壳,所述外壳的底端连接有轮胎,所述外壳的底端位于轮胎的一侧设置有安装槽;其中,所述连接机构包括有位于轮胎一侧的...
郭彤颖
薛亚栋
张辉
基于机器视觉的平面几何参数自动测量系统
本文构建一种能够自动测量物体平面几何参数的系统,介绍了系统的硬件和软件组成。为提高系统的准确度和鲁棒性,文中摄像机的标定采用Tsai的两步法;边界链码采用了“八链接”,将传统的边界搜索角度扩大了一倍,大大提高了系统整体的...
张辉
戴敬
关键词:
机器视觉
摄像机标定
自动测量系统
文献传递
基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置
本发明的实施例提供了一种基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置。所述方法包括从乳腺X线图像中分割出乳腺区域;提取图像块,进行亮度归一化处理;选取一部分正常区域图像块作为训练集,输入到双重深度卷积神经网络模型进行...
陈智丽
张辉
夏兴华
基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置
本发明的实施例提供了一种基于常态模型学习的乳腺X线图像病变检测方法和装置。所述方法包括从乳腺X线图像中分割出乳腺区域;提取图像块,进行亮度归一化处理;选取一部分正常区域图像块作为训练集,输入到双重深度卷积神经网络模型进行...
陈智丽
张辉
夏兴华
文献传递
一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂
本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂,包括安装座和稳固座,所述安装座的右侧下方设置有支撑座,且支撑座的右侧下方安装有轴承,所述轴承的下方设置有从动轮,且从动轮的右侧下方安装有液压杆,所述从动轮的右侧设...
郭彤颖
王海忱
王凤英
张辉
李娜
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