张虎龙
- 作品数：38 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 直升机旋翼运动参数测试系统设计
- 2021年
- 在充分考虑旋翼测量环境、供电、存储、处理与信息传输的基础上,设计了窄基线远距离双目视觉测量的旋转式状态参数测量系统。首先对旋翼运动状态测试方案进行了整体设计,然后结合实际测量环境,给出了相机标定及数据处理的具体方法,在此基础上依据试验环境与测量范围与误差对设备进行了初步选型,对测量误差通过实际测试进行评估。结果表明:对于长7 m旋翼,在测量基线为350 mm、图像识别优于0.5像素情况下,该测量系统测量误差小于1 cm,完全满足旋翼运动状态实时测量精度的要求。
- 何红丽张虎龙包澄澄党扬帆
- 关键词：计算机视觉短基线飞行试验旋翼
- RTK测量精度测试方法研究被引量：2
- 2016年
- RTK测量技术在飞行试验中应用越来越广,当前需要研究一种精度测验方法对RTK测试系统进行评估,用作飞行试验中空间基准传递的基准精度。论文对影响RTK测量精度的因素进行了分析,并采用平面测量与高程测量分开测试的方法进行测量精度评估验证;从测量方法,试验方法、实施步骤、数据分析等几个方面进行了详细地阐述,特别是在非固定解状态下的数据采集问题,进行了深入的讨论;对于RTK测量时间对精度的影响程度,给出了至少采集10个以上历元,才可以接受固定解状态下的数据的结论,对今后该类工作的开展具有很强的使用价值。
- 张虎龙
- 关键词：RTK高程测量
- 基于单摄站的弹体运动姿态测量技术
- 以某课题中测试弹体脱离飞机挂架时初始姿态为例,利用单台数字高速摄像机建立了一套安全、可靠的弹体运动姿态跟踪测量方案;基于高速摄像机拍摄的序列图像,利用数字图像处理技术、近景数字摄影测量三维直接线性变换(DLT)等算法,实...
- 张虎龙苏明宋永利
- 关键词：数字图像处理摄影测量数学模型
- 文献传递
- 双波段多目标遥测系统构建及应用
- 张虎龙李宏谷士鹏高君宇郭世伟王宏卓杨哲王锦赵斌
- 航空装备试验，尤其是飞行试验，是航空装备研制链条中周期最长(超过30%)、风险最高、投入最大的工程，在航空装备研制进程中起着举足轻重的作用，关乎国家航空科技进步和国防军队现代化建设，特别足重大型号航空装备的飞行试验甚至影...
- 关键词：
- 关键词：航空装备
- 一种弹体初始挂装姿态测量新方法
- 2017年
- 在弹体挂装试飞试验科目中,需要地面静态标定挂装弹体的姿态。针对挂装弹体无等高基准孔位的情况,提出一种基于旋转矩阵分解的计算方法。该方法只要求测量弹体的基本几何特征,综合采用特征探测算法、空间基准对齐算法、奇异值分解算法进行处理计算;为保证姿态测量参数的精度,要求在弹体粘贴辅助圆形标志时,分布要均匀,数量适中,提高空间基准对齐算法的稳健性。通过试验分析,在无等高基准孔位的情况下,旋转矩阵分解法能够实现姿态测量参数误差小于0.3°,方法切实有效,结果准确可靠,满足飞行试验的精度要求。
- 张虎龙
- 关键词：弹体
- 旋转体三维重建方法研究被引量：9
- 2006年
- 提出了一种新的旋转体三维重建方法。在该方法的实现过程中,首先利用旋转平台获取了旋转体的影像,然后基于物方的空间圆重建方法精确测量旋转体的上口,从而得到旋转体的旋转轴,再根据影像的方位元素对影像进行纠正,使得旋转体的轮廓线在影像上的成像左右对称,最后直接用纠正后的影像精确计算旋转体的形状。在理论上讲,利用一张影像就可以实现旋转体的三维重建,但在本文中使用了多张照片,主要是为了获取整个旋转体的纹理。对实际的旋转体进行三维重建,结果证明该方法是有效的。
- 郑顺义徐刚张祖勋张虎龙
- 关键词：旋转体三维重建经线纬线轮廓线
- 基于灭点理论的飞机着陆段姿态角测量被引量：2
- 2012年
- 为了更好地解决目前飞行试验中飞机着陆时姿态角参数精确测量问题,基于灭点理论,根据飞机降落过程中机载摄像机所获取到的跑道面影像,提出利用跑道平行线解算飞机姿态角参数的新方法。论述了灭点与摄像机外方位角元素的函数关系,建立了基于灭点几何与直线几何约束条件进行姿态角参数解算的数学模型。试验结果表明,该方法切实可行,能够获得精确可靠的飞机着陆过程中姿态角数据。
- 胡丙华张虎龙晏晖
- 关键词：灭点平行线飞行试验
- 基于二维小波变换的图像除雾技术在飞行试验中的应用
- 基于小波分析的图像增强在很大程度上消除了噪声,恢复了图像,同时保留了图像中的部分高频细节(奇异性部分),本文采用了二维小波图像增强除雾方法,理论分析和实践仿真表明:小波图像增强算法能有效地减少图像中的噪声,同时还能较好地...
- 韩涛张虎龙
- 关键词：飞行试验
- 文献传递
- 不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2016年
- 针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积Kalman滤波(KF-CKF)为基本滤波器。其次,通过计算不完全量测的一阶矩和二阶统计矩,将不完全量测滤波问题转化为确定量测滤波问题,并导出相应的状态估计方法。最后,将其与变维滤波技术相结合,提出不完全量测下的变维CKF算法。计算机仿真实验表明:新算法具有很好的估计准确度,在机动目标跟踪应用中有着良好的应用前景。
- 张虎龙
- 关键词：目标跟踪
- 一种自适应码速率调节的视频采集遥测装置及方法
- 本发明涉及航空机载视频遥测技术领域，尤其涉及一种自适应码速率调节的视频采集遥测装置及方法。该装置包括：视频采集模块、视频压缩编码模块、PCM编码模块、机载发射接收模块、地面发射接收模块、遥测链路质量评价模块、PCM解码模...
- 张虎龙冯一鸣马晓东岳桂金邢锦涛
