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张莹莹

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：东软集团股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 10篇图像
  • 8篇障碍物
  • 4篇分块
  • 4篇边缘图像
  • 2篇单目视觉
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标检测
  • 2篇序列图
  • 2篇序列图像
  • 2篇原始图像
  • 2篇运动目标检测
  • 2篇运动目标检测...
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机内参数
  • 2篇视觉
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点检测
  • 2篇图像划分
  • 2篇图像序列

机构

  • 10篇东软集团股份...
  • 2篇阿尔派株式会...

作者

  • 10篇张莹莹
  • 8篇段勃勃
  • 8篇袁淮
  • 8篇刘威

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种障碍物分割方法及装置
一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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一种分割候选障碍物区域的方法及装置
本发明公开了一种分割候选障碍物区域的方法及装置，所述方法包括：将原始图像分割成若干个矩形块，对每个矩形块进行垂直边缘检测，生成边缘图像；将所述边缘图像分成若干n×m小块，在每个n×m小块内做直方图投影，根据所述直方图投影...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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障碍物分割方法及装置
本发明公开了一种障碍物分割方法及装置，用于从图像中划分出障碍物区域，其中方法包括以下步骤：对所述图像进行边缘检测和分块，获得多个边缘图像块；对各个边缘图像块进行直线检测，分别获得直线；对于每条直线，确定该直线对应于基准道...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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一种分割候选障碍物区域的方法及装置
本发明公开了一种分割候选障碍物区域的方法及装置，所述方法包括：将原始图像分割成若干个矩形块，对每个矩形块进行垂直边缘检测，生成边缘图像；将所述边缘图像分成若干n×m小块，在每个n×m小块内做直方图投影，根据所述直方图投影...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置
本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置...
张莹莹于红绯刘威袁淮
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一种障碍物分割方法及装置
一种障碍物分割方法及装置。一种障碍物分割方法实施例，包括：将序列图像中的当前帧图像与帧间隔大于等于1帧的相邻帧图像划分为相同的若干块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置图像块做差分，并确定差分图像中的差异块区域；...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置
本发明公开了一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置，所述方法包括：对当前时刻的图像进行分割，获得若干个分割后的区域；获取自车运动参数，将当前时刻的前t时刻图像上所有的像素点按照所述自车运动参数运动后生成当前时刻的假想图像...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置
本发明公开了一种基于单目视觉的障碍物检测方法及装置，所述方法包括：对当前时刻的图像进行分割，获得若干个分割后的区域；获取自车运动参数，将当前时刻的前t时刻图像上所有的像素点按照所述自车运动参数运动后生成当前时刻的假想图像...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置
本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置...
张莹莹于红绯刘威袁淮
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障碍物分割方法及装置
本发明公开了一种障碍物分割方法及装置，用于从图像中划分出障碍物区域，其中方法包括以下步骤：对所述图像进行边缘检测和分块，获得多个边缘图像块；对各个边缘图像块进行直线检测，分别获得直线；对于每条直线，确定该直线对应于基准道...
刘威张莹莹段勃勃袁淮
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