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张昱

作品数：2 被引量：23H指数：2
供职机构：北京邮电大学自动化学院机电工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇吴方法
  • 1篇正解
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机构
  • 1篇位置正解
  • 1篇机构位置正解
  • 1篇机构学
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇张昱
  • 2篇韩林
  • 2篇梁崇高

传媒

  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用被引量：7
1997年
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题，得到了一个一元６次平衡位置方程，并编制了相应的求余软件．经验证所得结果无增无漏。
韩林张昱梁崇高
关键词：机构学
吴方法在平面并联机构位置正解中的应用被引量：18
1998年
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组．其中单变量方程的次数为６次，说明平面并联机构可以有６个不同的位姿．最后用数值实例进行了验证，给出了计算结果．吴方法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径．
韩林张昱梁崇高
关键词：机构运动分析平面并联机构正解
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共1页<1>
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