张文君
- 作品数:6 被引量:22H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于ADAMS的五自由度焊接机械手运动学分析被引量:2
- 2012年
- 针对某钢丝网架的生产需求,利用三维实体软件Pro/E建立了五自由度焊接机械手的三维模型,对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学分析软件ADAMS对其简化模型进行运动特性仿真分析,给出了机械手在特定运动状态下各关节的角速度、扭矩及角加速度等特性曲线,为机械手运动控制及结构优化设计提供了参考依据。
- 王姣张文君
- 关键词:ADAMS五自由度运动学分析
- 基于MODBUS协议的工业有线/无线网关设计与实现
- 随着计算机、通信和网络技术的快速发展,工业通信技术正朝着智能化和网络化的方向不断发展。随着近几年中、短程无线通信技术的崛起,无线通信技术正逐步渗透到工业监控领域。 本文分析了传统有线通信网络的局限性和无线通信技术的优势,...
- 张文君
- 关键词:MODBUS协议网关设计
- 文献传递
- 轨道交通框架保护及轨电位限制系统设计被引量:7
- 2010年
- 通过分析城市轨道交通直流系统框架保护及轨电位限制的原因及动作原理,阐述直流框架保护电流保护、电压保护及钢轨电位限制装置动作配合关系及实现方法。
- 金雪丰郝德清张文君
- 关键词:钢轨电位限制装置
- 基于Modbus协议的S7-200PLC主从结构的通信技术研究被引量:11
- 2011年
- 为了实现PLC的数据共享,提出了通过Modbus协议将2台PLC分别组建成通信主站和从站的方法,而且S7-200PLC自带Modbus通信协议库,可以方便地组建Modbus通信网络.根据Modbus协议的基本要求,对该网络的主站、从站的配置做了详细说明.实验结果表明,通信网络数据传输准确可靠,具有较高的实时性和稳定性.
- 武朝徐聪张文君
- 关键词:MODBUS协议PLC主站从站
- 基于Modbus协议的工业有线/无线网关设计被引量:1
- 2011年
- 针对传统有线网络通信的局限性,提出了基于Modbus协议的有线/无线混合网络网关模型,从软硬件角度对混合网络的网关进行了详细设计,实现了Modbus协议报文的无线传输,为工业数据有线/无线网络混合传输提供了一种有效的途径。
- 张文君周宁武朝
- 关键词:网关设计MODBUS协议