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张奇

作品数：17 被引量：49H指数：5
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 9篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇雷达
  • 4篇激光测距雷达
  • 4篇ALV
  • 4篇测距
  • 4篇测距雷达
  • 3篇多传感器
  • 3篇距离图
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇自主车
  • 2篇误差分析
  • 2篇陆地自主车
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇差分
  • 2篇成像雷达
  • 1篇电子产品

机构

  • 16篇浙江大学
  • 5篇浙江省邮电规...
  • 1篇郴州职业技术...
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 17篇张奇
  • 7篇顾伟康
  • 2篇刘济林
  • 1篇王凌燕
  • 1篇姚庆栋
  • 1篇朱铁军
  • 1篇刘鹏
  • 1篇刘鹏
  • 1篇蔡卫光
  • 1篇张贻雄
  • 1篇刘锋
  • 1篇叶秀清
  • 1篇赵新兵
  • 1篇刘爱民
  • 1篇董东升
  • 1篇徐国柱
  • 1篇刘方诚

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇移动通信
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇材料科学与工...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 4篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1994
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
激光测距雷达及其在移动机器人中的应用被引量：12
1998年
本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品，重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋势．
张奇顾伟康
关键词：激光测距雷达移动机器人机器人
基于Dempster-Shafer证据推理理论的ALV视觉信息融合被引量：9
1999年
本文针对Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ（Ｄ－Ｓ）证据推理理论所存在的问题进行了新的推广，同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Ｄｅｍｐｓｔｅｒ组合规则，并将推广后的Ｄ－Ｓ理论应用于ＡＬＶ实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合，研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题，取得了有意义的结果．
张奇顾伟康刘济林
关键词：ALV多传感器融合信息融合D-S证据推理
后验概率正则化在远程监督关系抽取算法中的应用研究
关系抽取是计算机科学自然语言处理中的重要任务，它能为诸多下游任务，如问答，知识图谱构建提供服务。由于关系抽取模型的构建需要海量的，获取代价高昂的训练数据，这使得远程监督下的关系抽取成为当下的研究热点。针对远程监督的噪音数...
张奇
关键词：关系抽取
ALV中三维视觉处理与多传感器信息融合的研究
张奇
关键词：陆地自主车成像雷达距离图多传感器集成
激光测距成像雷达三维测距 : 存在问题及解决方法被引量：5
1998年
激光测距成像雷达获取三维距离图具有许多众所周知的优点，然而也存在某些弊端．本文的目的就是研究这些弊端，重点是提出了克服每一弊端的针对性策略．
张奇刘济林郭小军顾伟康
关键词：激光测距雷达
移动通信对固定通信的挑战
2000年
本文着重陈述了当前我国移动通信迅猛发展的现状以及其逐渐产生的对固定通信的强有力挑战。
张奇
关键词：移动通信固定通信中国联通
自组织网络分布式最小连通支配集创建算法
2009年
针对无线自组织分组(Ad hoc)网络中最小连通支配集(MCDS)创建NP难问题,提出了一种分布式的最小连通集创建算法DMCA。DMCA基于最大独立集(MIS)的构建,只需要周围一跳邻居的信息,在不超过三跳距离的一对支配节点之间找出一条最短路径。对DMCA算法的性能分析表明,DMCA具有常数的近似比、线性的时间和消息复杂度。详细的仿真实验以及与其他创建最小连通支配集算法的比较表明,提出的DMCA算法在节点数量与节点传输范围变化时创建的最小连通集更小。
王凌燕张奇刘爱民
关键词：分布式算法最小连通支配集自组织网络
激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析被引量：10
1997年
本文在首先阐述陆地自主车（ＡＬＶ）中利用激光测距成像雷达所获取的距离图实时检测障碍物的坐标变换法的基础上，着重深入研究了雷达垂直扫描中心角的误差与自主车３个姿态角的误差及激光测距成像雷达多义性间距对障碍物检测结果的影响．本文提出了利用无障平坦地面距离图反推垂直扫描中心角的大小再用最小二乘法进行拟合的方法．另外，为降低障碍物检测的误差。
张奇顾伟康
关键词：ALV激光雷达障碍物误差分析
距离图障碍物边缘检测的一种快速算法
1998年
提出了一种利用激光测距在球坐标系中快速检测障碍物边缘的新算法—归一化距离差自动阈值法.首先通过假设每一像点的坡度为零而求得此像点的期望归一代距离差,再对实际归一化距离差与此期望归一化距离差的商取阈值而检测障碍物边缘.本文还系统分析了激光测距成像雷达的测距周期性问题对边缘检测结果的影响,并提出了消除由此问题而引起的边缘检测误差的有效方法.
张奇叶秀清顾伟康
关键词：距离图边缘检测激光测距雷达
媒体数字信号处理器IP核关键技术研究
随着深亚微米工艺的进步和芯片设计技术的发展，将系统集成在一块芯片中成为现实，嵌入式系统设计进入了多处理器系统芯片时代。多媒体应用强有力地推动着芯片产业的发展，其中高灵活性、高性价比的数字信号处理器在媒体处理领域得到了广泛...
张奇
关键词：嵌入式实时操作系统
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