张国琪
- 作品数：37 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 卫星控制系统可重构性确定方法
- 卫星控制系统可重构性确定方法，(1)构建卫星控制系统功能树，功能树的不同层次之间根据卫星控制系统的功能实现方式采用与门或或门进行连接；(2)根据功能树不同层次间的与或关系，采用下行法或者上行法确定功能树的割集族C，所述割...
- 刘成瑞王南华王大轶何英姿张国琪
- 可抑制航天器轨控过程中太阳翼大幅振动的新型轨控方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对航天器轨控过程中可能激起太阳翼等大型挠性部件的大幅振动问题,基于被控对象的动力学特点借鉴输入成型法,给出了两种可适用于任意轨控推力配置系统的新型轨控策略,降低既定轨控任务过程中的太阳翼变形幅度和振动幅度。通过开关机时间误差的鲁棒性数学仿真,验证了该方法的有效性。仿真结果表明:新型轨控方法可显著降低在轨控过程中的太阳翼的振动幅值,有效改善太阳翼与星体之间的作用力和作用力矩条件,有利于减少轨控过程中太阳翼因大幅振动而折断的危险。
- 胡军张国琪张志方黎康何英姿
- 关键词：太阳翼振动
- 一种自适应增益梯度投影辨识方法
- 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
- 张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
- 一类多输入多输出系统的特征建模与自适应控制
- 本文对一类多输入多输出线性定常含未知参数的高阶对象给出了其低阶特征模型的形式和部分参数信息,在此基础上设计了新的参数估计方法和基于该MIMO特征模型的特征极点配置自校正调节器。对闭环系统给出了一些必要的理论分析结果和仿真...
- 张国琪吴宏鑫
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 空间站太阳翼振动测量中的动态杂光快速仿真方法
- 2023年
- 针对空间站柔性太阳翼振动测量相机的动态杂光快速分析需求,基于全轨道周期下日月地3种环境光源与相机光轴夹角关系、大面积柔性阵面的动态振动位移的模拟,并从点光源和面光源两类光源特性、直接入射和经太阳翼阵面一次反射后再入射两类杂光干扰途径出发,给出了大幅降低运算量的动态杂光判别算法,提升了杂光轨迹随被测对象动态变化时的仿真效率.仿真结果表明,该算法的实时性和准确性均可满足大型柔性太阳翼振动测量相机的杂光分析需求.
- 郎燕张国琪张锦江张锦江郭朝礼刘启海
- 关键词：空间站振动测量
- 一种基于特征模型的高空飞艇水平位置控制方法
- 本发明一种基于特征模型的水平位置控制方法，首先在水平面内的运动模型分析的基础上，通过广义逆处理得到输入输出同时解耦的特征模型形式，并给出参数范围；然后运行循环控制过程：基于特征模型及参数范围进行在线辨识，得到特征参数估计...
- 李智斌王鹤张国琪田科丰
- 文献传递
- 一种面向在轨辨识的太阳翼模态类型快速识别方法
- 一种面向在轨辨识的太阳翼模态类型快速识别方法，步骤为：(1)采用FFT方法对太阳翼上分布的测点的自由振动时域信息进行处理，得到各测点在三个正交运动方向的振动频谱。(2)根据频谱计算结果，识别面内和面外模态。(3)采用ER...
- 张国琪李公军张锦江雷拥军
- 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法
- 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分...
- 邢琰王南华王大轶熊凯江耿丰刘文静刘成瑞张国琪
- 文献传递
- 一类非线性时变系统的全系数自适应控制方法被引量：2
- 2009年
- 文中针对一类连续时间非线性时变系统的采样自适应控制问题,给出了一种离散化建模方法,推导得到了相应的离散化模型的系数表达式及变化规律,在此基础上设计了基于该离散化模型的全系数自适应控制方法并给出了保证闭环系统有界稳定的充分条件.数学仿真结果表明文中提出的自适应控制方法可以取得满意的控制性能.最后,对一类高阶非线性时变系统采用低阶全系数自适应控制方法的可行性和条件进行了初步的探讨.
- 张国琪吴宏鑫
- 关键词：非线性稳定性跟踪控制
- 基于三节点舱构型的大尺度挠性航天器的分布式控制方法
- 基于三节点舱构型的大尺度挠性航天器的分布式控制方法，首先进行大尺度挠性航天器的前舱、中舱、后舱姿态测量的星敏感器感器、陀螺的配置，前舱、中舱、后舱独立的星敏感器+陀螺滤波定姿，然后确定姿态测量基准，进而得到前舱与中舱的相...
- 张国琪刘洁何英姿刘羽白雷拥军汤亮
- 文献传递
