张凯鑫
- 作品数:15 被引量:15H指数:3
- 供职机构:华中农业大学工学院更多>>
- 发文基金:国家现代产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域:农业科学文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 大坡度山地果园运输机自适应重力阻尼装置的研制被引量:2
- 2014年
- 为解决大坡度山地果园运输机速度不易控制的问题,研制了一种自适应重力阻尼装置,能够使运送箱沿钢丝绳轨道匀速下降。通过分析制动蹄和重力传动装置的运动和受力,建立了匀速制动阶段自适应重力阻尼装置的动力学模型,推导了轮对和制动蹄的力矩方程,根据平衡条件,得到了各物理量之间的关系。分析表明,在自适应重力阻尼装置结构一定的情况下,制动扭矩的大小只与转速有关,并且成2次函数关系;运载量与传动比的3次方成正比,并且运载量的变化对运送箱的下降速度影响很小。通过试验,得到了转速对制动扭矩的影响,与动力学模型分析的结果吻合。由于制动鼓温度过高对摩擦效果影响很大,因此设计了散热器,并进行试验,得到了制动鼓能维持温度平衡的最大转速和扭矩,分别为820 r/min、46 N·m,满足运输机使用要求。
- 孟庆健张衍林孟亮张凯鑫夏雄
- 关键词:运输机自适应阻尼装置
- 山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置
- 本实用新型属于农业机械中果园运输机技术领域,具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本实用新型由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定...
- 李善军张衍林樊启洲孟亮凌旭平徐久祥邢军军张利强孟庆健李学杰吉俊宝张凯鑫
- 文献传递
- 基于Abaqus的果园运输机橡胶辊滚动过程仿真被引量:4
- 2014年
- 为提高果园轨道运输中橡胶辊的性能,使其根据驱动力自动调整正压力至合理值,并均分扭矩和差分转速,设计了将连杆系和锥差轮系作为橡胶辊的动力驱动机构。针对该机构对橡胶辊的影响,利用Abaqus对橡胶辊的滚动过程进行了动力学仿真。仿真中使用Abaqus提供的Mooney-Rivlin模型和非线性接触算法进行数值计算。仿真结果得到正压力与滚动过程中的功率关系和速度与效率的关系。对比试验结果表明,正压力对功率的影响与试验结果基本相符,该机构作用下橡胶辊效率为0.7。测试结果表明,设计的机构可充分利用2个橡胶辊的驱动能力,符合自动适应弯道的条件并在低载状态下节能,可以提高橡胶辊在果园运输中的性能。
- 张凯鑫张衍林梁秀英张闻宇赵亮张瑶
- 关键词:运输机橡胶辊仿真
- 果园运输机单轨道橡胶辊驱动装置驱动性能研究被引量:6
- 2013年
- 通过搭建的游动正压力夹紧和双自由度相向扭矩施加方式的试验台进行了单轨道橡胶辊驱动装置驱动性能的试验研究,得出了压缩量、摩擦力与正压力的关系曲线。为了进一步分析橡胶辊变形对摩擦力的影响,利用非线性有限元方法中Mooney-Rivlin模型和增广拉格朗日接触算法进行数值计算,得到了附着面积和压缩量与正压力的关系及接触应力分布、摩擦应力分布和接触状态分布;通过对比,发现仿真正压力与压缩量的关系和实验结果吻合,从而进一步证明了正压力与摩擦力的驱动性能关系的正确性。结果表明,当正压力为2 750 N时,单边最大静摩擦力1 167 N,宏观摩擦因数0.85,附着面积1 909 mm2,压缩量4.6 mm,达到了果园运输作业的静态技术要求,为单轨道新型非线性橡胶辊的设计提供了理论基础。
- 张凯鑫张衍林周波袁巧霞卢根赵亮
- 关键词:橡胶辊
- 山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置
- 本发明属于山地果园机械运输机技术领域,具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽驱动的动力传递装置。本发明的特征包含滚轮部分和轮槽部分;所述的轮槽部分为一运动轨道,所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销,滚子和...
- 李善军张衍林孟亮樊启洲张闻宇张利强孟庆健夏雄李敬亚张凯鑫李学杰赵亮卢根
- 文献传递
- 一种牵引式单轨道果园运输机
- 本实用新型公开了一种牵引式单轨道果园运输机,在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮,行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上,固定在导...
- 张衍林樊启洲李善军孟亮邓在京艾平晏水平张凯鑫张俊峰李学杰徐久祥凌旭平邢军军李敬亚王永杰吉俊宝
- 文献传递
- 山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置
- 本发明属于农业机械中果园运输机技术领域,具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本发明由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固...
- 李善军张衍林樊启洲孟亮凌旭平徐久祥邢军军张利强孟庆健李学杰吉俊宝张凯鑫
- 文献传递
- 基于模糊理论的车辆直线行驶垂向力估算
- 2022年
- 针对目前国内轮胎力估算算法精度低、响应慢等问题,考虑风载的影响,在MATLAB/Simulink环境下采用模糊算法选择合适的隶属度函数对轮胎垂向力进行估算,并在不同的直线行驶工况下进行仿真验证。结果表明:不同工况直线行驶时轮胎垂向力估算值与实际值比较吻合,该算法可以较好地估算直线行驶时轮胎的垂向力,且具有较高的精度。
- 郭传真张凯鑫张凯鑫张凯鑫颜雪强刘小华
- 关键词:模糊算法
- 一种牵引式单轨道果园运输机
- 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机,在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮,行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上,固定在导轨右...
- 张衍林樊启洲李善军孟亮邓在京艾平晏水平张凯鑫张俊峰李学杰徐久祥凌旭平邢军军李敬亚王永杰吉俊宝
- 基于有限元的摩擦式果园运输机橡胶辊驱动特性研究
- 柑橘是我国重要的水果之一,种植面积和产量均居世界第一位。但因其种植在山地丘陵地区,且成熟期非常集中,加之果园附近人力资源短缺,果品的收获问题导致了人工成本非常高,占到了近一半。为了代替人工劳力,国外研制了多种果园运输机。...
- 张凯鑫
- 关键词:柑橘橡胶辊有限元模型