庄良杰
- 作品数：34 被引量：228H指数：9
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金船舶工业国防科技预研基金海军“十一五”预研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 主惯导旋转调制对传递对准性能的影响被引量：6
- 2011年
- 旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响。从旋转调制系统的误差特性出发,分析了旋转调制对以速度为匹配量传递对准的有利和不利影响,并针对不同的旋转调制周期进行了仿真验证,仿真结果表明当旋转周期远大于舒勒周期时,旋转调制引起的不利和有利影响都很小,可忽略不计;当旋转周期远小于舒勒周期时,旋转调制可提高子惯导的方位对准精度,但延长了系统的传递对准时间。例如,当旋转周期为3(°)/s时,水平对准时间由3 min延长到4 min,而对准精度由1.2′提高到0.2′;方位对准时间由10 min延长到16 min,而对准精度由2.2′提高到0.4′。
- 刘为任唐艳朱蕾庄良杰
- 关键词：旋转调制
- 信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用被引量：37
- 1999年
- 本文总结了Ｃａｒｌｓｏｎ 提出的联邦滤波器理论，并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，分析了两种简化的结构形式。构造了ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统滤波结构，经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性。
- 张崇猛陈超英庄良杰刘飞
- 关键词：信息融合
- 间接稳定平台误差补偿被引量：2
- 1994年
- －本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。
- 田赤军庄良杰
- 关键词：加速度计误差补偿导航设备惯性平台惯性导航系统静电陀螺
- 捷联式惯性系统陀螺仪数据分析与温度建模被引量：6
- 2006年
- 由于惯性元件在系统上的工作环境和元件测试的工作环境不同,因此在系统上进行陀螺仪数据的分析和建模是非常有必要的。根据实际系统的测试数据,发现陀螺仪的性能与陀螺仪内部的温度和陀螺仪再平衡回路的温度变化有关。在对多次测量数据进行分析后,进行了陀螺仪数据的温度建模,并将建立的温度模型应用于实际系统中,使陀螺仪的精度从0.2°/h提高到0.05°/h。这种方法可以应用到其他类型陀螺仪的温度建模上。
- 陈刚张朝霞庄良杰
- 关键词：捷联式陀螺仪温度补偿
- 联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性，能够满足系统的标定精度要求，且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。
- 周哲庄良杰熊正南洪文学
- 关键词：综合导航系统
- 惯性平台稳定回路的自抗扰控制被引量：14
- 2004年
- 讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题。平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。采用经典的控制方法综合设计校正时,往往取折中的方案,很难兼顾所有的性能。仿真结果表明,用自抗扰控制方法设计控制规律,其稳定回路跟踪能力和抗干扰能力得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性和精度。
- 牛立李莉庄良杰
- 关键词：惯性平台响应速度性能指标稳态精度自抗扰控制控制规律
- H<,∞>控制在惯导系统动态对准中的应用
- 针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H<,∞>鲁棒控制方案,并进行了计算机仿真/仿真结果表明,该方案能有效抑制载体机动性带来的不确定性干扰和噪声,使系统具有强...
- 刘为任庄良杰
- 关键词：惯导系统鲁棒控制
- 文献传递
- 惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制被引量：13
- 2005年
- 当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小. 结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约 5000,速度误差振荡幅度减小了约 3000,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能.
- 刘为任庄良杰
- 关键词：惯性导航系统自适应控制
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法被引量：9
- 2000年
- 根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：静电陀螺监控器组合导航系统KALMAN滤波
- 旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究
- 本文所研究的光纤陀螺惯性导航系统采用惯性组合件旋转技术。文中,给出了系统的数学模型,设计了旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准卡尔曼滤波器。协方差分析表明,惯性组合件旋转技术改善了系统的观测性,提高了系统的对准能力,同时...
- 翁海娜杨功流庄良杰
- 关键词：惯性导航光纤陀螺
- 文献传递
