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崔克铭

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代数RICC...
  • 1篇优化控制
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇不确定非线性...
  • 1篇不确定性非线...

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇崔克铭
  • 1篇张侃健

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
输入受限的线性系统优化控制器设计
2006年
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果。
崔克铭张侃健
关键词：控制器优化控制代数RICCATI方程飞行器
不确定非线性系统的鲁棒跟踪研究
如何通过反馈实现不确定非线性系统的镇定或跟踪，这一问题是控制学界一贯的研究热点，此中输出反馈设计更具实际意义．本文分别从不同的角度对几类不确定非线性系统设计了相应的跟踪控制器．均可以保证闭环系统中所有信号有界的前提下，跟...
崔克铭
关键词：不确定性非线性系统鲁棒控制
文献传递
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共1页<1>
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