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尹旭峰
作品数:
5
被引量:61
H指数:4
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
郇极
北京航空航天大学机械工程及自动...
刘玉常
北京航空航天大学
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尹旭峰
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郇极
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刘玉常
传媒
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制造业自动化
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中国机械工程
1篇
北京航空航天...
1篇
机械工业自动...
年份
1篇
2003
2篇
1999
2篇
1998
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一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究
被引量:7
2003年
针对一种六杆并联结构工业机器人 ,研究了其运动学逆解和正解算法 ,以及它们在开放式数控系统中的具体实现技术 ,解决了基于逆解算法的实时坐标变换问题和基于正解算法的系统初始化问题 ,并给出了相应模块与数控系统内核的接口 ,最后在一种开放式数控系统平台上实际开发成功针对这种并联结构机器人的控制系统 ,从而得出结论 ,采用正确的实现技术 。
尹旭峰
郇极
关键词:
机器人
并联机构
开放系统
在开放式多用途数控系统上实现四坐标锥度线切割控制系统
被引量:9
1998年
CH-2010/MONC开放式数控系统是北京航空航天大学开发研制的基于工控PC机和Windows操作系统的多轴多通道开放式数控系统。本文主要介绍了该数控系统的基本结构和特点,以及用其实现4坐标锥度线切割控制系统的实例。
郇极
尹旭峰
关键词:
数控系统
线切割
数据库
四坐标
锥度
基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统
被引量:40
1999年
PC和数字伺服现场总线SERCOS技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍SERCOS接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于PC和SERCOS的开放式数控系统CH- 2010/S。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。
郇极
尹旭峰
关键词:
数字伺服
数控系统
现场总线
数控机械及其控制系统
被引量:5
1999年
本文介绍了用数字控制和伺服技术替代传统机械传动机构的典型应用示例,并提出将这类机械归纳为数控机械或数字化机械;提出以开放式数控系统作为数控机械的通用控制平台。
郇极
尹旭峰
刘玉常
关键词:
数控机械
数字伺服
控制系统
数控系统
SERCOS
开放式数控系统应用研究--在CH-2010/MONC平台上实现5坐标锥度线切割数控系统
尹旭峰
关键词:
开放式系统
数据系统
线切割
数控编程
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