2024年8月27日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
尹克
作品数:
31
被引量:32
H指数:3
供职机构:
杭州电子科技大学
更多>>
发文基金:
浙江省公益性技术应用研究计划项目
国家自然科学基金
浙江省科技攻关计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
经济管理
更多>>
合作作者
陈慧勤
杭州电子科技大学
吕强
杭州电子科技大学
王博
杭州电子科技大学
彭萌萌
杭州电子科技大学信息工程学院
王帅
杭州电子科技大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
21篇
专利
10篇
期刊文章
领域
10篇
自动化与计算...
4篇
文化科学
1篇
经济管理
1篇
电子电信
1篇
电气工程
主题
6篇
旋翼
6篇
纵向动力学
5篇
控制方法
5篇
飞行
4篇
旋翼飞行器
4篇
巡航
4篇
四旋翼
4篇
四旋翼飞行器
4篇
通信
4篇
汽车
4篇
飞行器
3篇
大学生
3篇
智能汽车
3篇
滤波
3篇
滑模
3篇
滑模控制
3篇
车队
2篇
多机器人
2篇
多机器人系统
2篇
信号
机构
31篇
杭州电子科技...
1篇
江南大学
作者
31篇
尹克
11篇
陈慧勤
6篇
吕强
5篇
王博
4篇
赵治栋
4篇
彭萌萌
4篇
张波涛
4篇
王帅
3篇
高明煜
2篇
李宏
2篇
仲朝亮
2篇
余善恩
1篇
王晟
1篇
陈吉锋
1篇
杨宇翔
1篇
徐莹
1篇
吴占雄
1篇
罗杰
1篇
卢文军
1篇
陈丰农
传媒
6篇
科技信息
1篇
杭州电子科技...
1篇
食品与生物技...
1篇
中国图象图形...
1篇
教育教学论坛
年份
3篇
2024
10篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
1篇
2020
1篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
1篇
2014
2篇
2012
2篇
2011
2篇
2010
1篇
2007
共
31
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种电磁力吸引测量细胞力学性能的仪器
本实用新型涉及一种电磁力吸引测量细胞力学性能的仪器。目前的设备存在费用高昂、测量精度低等问题。本实用新型中的DA转换模块的基准原由电源管理模块提供,控制通过电磁铁电流的大小从而改变磁场;最小系统模块选用STM32F103...
李宏
林凌鹏
求冰霞
尹克
王晟
文献传递
基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法的具体步骤如下:S1、根据车辆自身参数建立领头车辆以及跟随车辆的纵向动力学模型,S2、确定控制目标,所述控制目标的确定条件包括确保个体稳定性和弦稳定性;S...
周豪杰
翟春杰
詹一笑
龙翔
尹克
陈楚翘
陈慧勤
一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法
本发明公开了一种基于高斯强化学习的信号源遍历方法。首先离散化任务环境,并在离散化的环境中,确定每一个方格的中心位置;然后,根据当前检测到的信号强度信息和历史检测到的信号强度信息,采用高斯过程方法预测区域内每一个方格中心位...
吕强
林维雨
傅琳
尹克
张波涛
文献传递
一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法
本发明公开了一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法,本发明首先对无人机的编队控制提出一种分层式的控制框架,上层协同控制层和下层跟踪控制层,协同控制层基于固定时间一致性理论设计协同算法,可以得到无人机的虚拟速度和虚拟位置;跟踪控...
吕强
黄妙杰
张波涛
尹克
文献传递
一种电动车队编队控制及其速度优化方法
本发明公开了一种电动车队编队控制及其速度优化方法,该方法首先由车辆自身的参数建立车辆的运动学模型。其次利用运动学模型,设计巡航控制器和跟随控制器。然后当车队行驶在不同坡度的道路上时,巡航控制器通过实时优化车队得出车队的最...
林涵
翟春杰
陈楚翘
詹一笑
陈慧勤
尹克
一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法
本发明涉及一种动态事件驱动的多机器人固定时间饱和控制方法。本发明首先给出了动态事件驱动机制,该机制通过引入一个内部动态变量,利用内部动态变量的非负性,来避免多机器人系统形成编队后产生的Zeno行为,同时又使得多机器人系统...
吕强
陶徐栋
傅琳
尹克
仲朝亮
一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法
本发明公开了一种基于参数在线辨识的智能汽车协同编队节能控制方法。首先基于无迹卡尔曼滤波辨识获取车辆惯性参数;然后基于辨识参数建立电动汽车的三阶动力学模型和功率模型并设计分布式自适应滑模控制器;再确定控制目标,最后构建基于...
颜成钢
陈曦妍
翟春杰
陈慧勤
尹克
王博
陈楚翘
丁贵广
付莹
郭雨晨
赵思成
孙垚棋
朱尊杰
王帅
高宇涵
王鸿奎
赵治栋
殷海兵
张继勇
李宗鹏
一种基于参数在线辨识的智能汽车无模型编队控制方法
本发明公开了一种基于参数在线辨识的智能汽车无模型编队控制方法,该方法首先基于无迹卡尔曼滤波辨识获取车辆惯性参数。其次由多输入多输出离散时间非线性无模型系统,建立智能汽车纵向队列模型。然后确定智能汽车纵向队列模型的控制目标...
陈曦妍
翟春杰
王博
陈楚翘
尹克
陈慧勤
独立学院大学生就业力现状及对策探析
被引量:1
2010年
随着高等教育由精英教育向大众化教育的转变,高校逐年扩招,毕业生逐年增加。2008年全国高校大学毕业生总数为559万,2009年611万,2010年631万,2011年将达到650万。高校招生人数增量的很大部分是独立学院毕业生。独立学院是由普通本科高校依法按新机制、新模式举办的本科层次的高等院校,
彭萌萌
尹克
关键词:
大学生
大学毕业生
大众化教育
就业
高等教育
招生人数
面向智能网联车队的非对称鲁棒控制和车队速度优化方法
本发明公开了一种面向智能网联车队的非对称鲁棒控制和车队速度优化方法,包括如下步骤:S1、建立网联异质车辆的纵向动力学模型和燃油消耗模型;S2、确定车队跟随的控制目标;S3、设计扰动观测器估计动力学中的集总扰动,并将估计值...
詹一笑
翟春杰
陈楚翘
陈慧勤
尹克
颜成钢
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张