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宋瑞
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供职机构:
山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心
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自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
李贻斌
山东大学控制科学与工程学院机器...
王德利
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山东大学控制科学与工程学院机器...
田新诚
山东大学控制科学与工程学院
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山东大学控制科学与工程学院
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ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计
2006年
采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。
李作纬
冯晋祥
李彩虹
李贻斌
宋瑞
牛君
王德利
关键词:
ITS
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软件平台
三维重建综述
计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力,使机器感知三维环境中物体的几何信息,包括其形状、位置、姿态、运动等.所以基于机器视觉的三维场景重建是计算机视觉技术的主要内容之一.本文综合描述了基于机...
刘海英
李贻斌
田新诚
宋瑞
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